博力谋GRU24-SR球阀执行器
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详细说明
额定电压AC24—240V/DC 24V —125V  50/60Hz
额定电压范围AC19.2—264V , DC20.4V—126.5V
功耗运行：6W    保持方式：2.5W
连接电缆
电缆 1m, 2x0.75mm?
变压器容量
6VA @ AC 24V; 6.5VA @ AC 120V; 9.5VA @ AC 240V保护等级IP 54运行方式
类型 1.AA (EN 60730-1)
旋转角度
95°
防触电保护等级
II (*绝缘)
运行时间
马达 75s       弹簧 60s
旋转方向
根据执行器上的L R 标志选择安装面
环境温度范围
-30°C— +50°C
非工作状态
-40°C—+80°C
扭矩
10NM
尺寸规格 (LxWxH)
236x98x85mm
位置指示
机械指示器
噪音水平机电最大45dB    弹簧最大62dB
维护免维护
重量2kg
湿度
5...95% 相对湿度，无结露
博力谋GRU24-SR球阀执行器基本构成
类型
在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
结构
自动化控制技术工具中接受控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。
分类
（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
博力谋GRU24-SR球阀执行器工作原理
在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：
l 本地或远程显示阀门位置
l 执行器/阀门的过载保护
l 限定阀门行程范围
l 电气接口
执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。
博力谋GRU24-SR球阀执行器瑞士BELIMO球阀四大特点
气动BELIMO球阀与其它种类阀门相比，具有角行程输出扭矩，开启迅速、平稳可靠，适用广泛，以及以下一些优点：
1、止推轴承减小阀杆摩擦力矩，可使阀杆长期操作平稳灵活。
2、防静电功能：在球体、阀杆、阀体之间设置弹簧，能将开关过程中产生的静电导出。
3、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自润滑性，与球体的摩擦损失小，故气动BELIMO球阀的使用寿命长。
4、流体阻力小：气动BELIMO球阀是所有阀门分类中流体阻力zui小的一种，即使是缩径气动BELIMO球阀，其流体阻力也相当小。
5、阀杆密封可靠：由于阀杆只作转动运动而不做升降运动，阀杆的填料密封不易破坏，且密封能力随着介质压力的增高而增大。
6、阀座密封性能好：采用聚四氟乙烯等弹性材料制成的密封圈，结构易于密封，而且气动BELIMO球阀的阀封能力随着介质压力的增高而增大。
7、流体阻力小，全通径的BELIMO球阀基本没有流阻。
8、结构简单、体积小、重量轻。
9、紧密可靠。它有两个密封面，而且BELIMO球阀的密封面材料广泛使用各种塑料，密封性好，能实现*密封。在真空系统中也已广泛使用。
10、操作方便，开闭迅速，
从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。
11、维修方便，BELIMO球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。
12、在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。
13、适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。
14、由于BELIMO球阀在启闭过程中有擦拭性，所以可用于带悬浮固体颗粒的介质中。
15、加工精度高，造价昂贵，高温中不宜使用，如管道内有杂质，容易被杂质堵塞，导致阀门无法打开。博力谋GRU24-SR球阀执行器