ZHDC-01消毒清洗机器人

　　双刷摆动伸缩杆管道清洗机器人：

　　近两个世纪中国的管道清洗行业，还是停留在以人工爬进管道用手工清洗的原始状态。出现上述状况的原因很多，但是，没有比手工清洗更快，更干净的清洗设备是最根本的原因。

　　传统毛刷清洗机器人的四大痛点：

　　1，很难把管道的四个角里面的集尘洗干净，清洗之后会留下四条脏的痕迹。

　　2，清洗的时候很难把四个管道面都同时洗到；

　　3，因为无法同时洗四个面，只能左右上下多次清洗，不但洗不干净，清洗速度还非常慢；

　　4，清洗机器人太矮的话，清洗不了大的管道；太高的话，小管道又进不去；

　　针对痛点，我们设计了这一款DCR-01消毒清洗二合一机器人，*克服了上述问题。

　　双刷摆动伸缩杆消毒清洗机器人

　　第一，双刷直径400和500毫米，旋转方向与机器人行进方向一致并左右摆动。在机器人行进过程中，由于刷毛的直径大于管道的高度，可以同时对400以下高度的管道的上下两面进行有效地清洗；同时，由于双刷的左右摆动，最大可以洗到1000毫米宽的管道。

       上图是清洗上下两个面的示意图和清洗下面的照片

       上图是清洗左侧面和边角示意图

　　第二，由于是四个面同时清洗，再凭借机器人每分钟10米行进速度和6秒钟的摆动

　　频率以及清扫刷250到300毫米的刷扫宽度，效率大大提高，远比人工爬管子快多了：

　　以400X800的管道为例说明如下：

　　机器人每前进1米就刷扫了2.4平方米的管道面积，以每10秒（方便计算）摆动一次计数，以刷扫宽度250毫米为基础，每一次摆动刷扫，前进0.5米，一分钟前进3米（远低于机器人的最高前进速度），合2.4X0.5X6=7.2平方米，每分钟清洗7.2平方米。每小时432平方米。是人工爬进管道清洗速度的8-10倍。

　　因此，无论是扁平的宽管道，还是正常的方形管道，其清洗的速度都远远快于人工爬管道的速度。

　　第三，因毛刷的旋转方向与机器人行进方向一致，当刷子接触到管道的侧面时，一部分刷毛清洗管道的侧面，另一部分刷毛沿边角方向前后刷扫，把边角处的污垢洗出，*解决了毛刷机器人无法*清洗管道四角的顽疾。

　　第四，由于毛刷是柔软的，只有在旋转起来后才能张到原来的直径（高度），因此，虽然可以清洗400毫米高的管道，但是，静止时可以放入小到220毫米高的管道没有困难。另外，*的伸缩式刷杆设计，使得机器人可以灵活地适应管道的宽度变化，方便地刷扫不同宽度的管道，大大提高了清洗效率。

　　微米级雾hua管道消毒机器人：

　　拿掉双刷模块，换上雾化消毒模块，机器人瞬间变身管道雾化消毒机器人。先进的超声波技术是本机器人的另一个亮点-微米级雾化。

　　目前市面上流行的通过给水加压力（类似农村喷农药）的气液喷射消毒方法，是把水直接喷到了金属表面，很容易造成金属消毒后的灾难性腐蚀伤害。而本机器人采样了的超声波技术，把消毒液*雾化，达到了微米级别的雾化，就像一台在管道里摆头行走的加湿器，一路吞云吐雾，只见云雾不见水.润物细无风，悬浮在管道里的“雾"不会留下任何水渍，还延长了与细菌病毒的接触时间，增强了消毒效果。当然也不会令管道产生锈蚀性伤害，*解决了金属消毒生锈的灾难性难题。

　　见雾不见水，润物细无风的微米级喷雾高度只有260毫米的机器人却有着超大容量的储罐，可以使机器人连续消毒超过一小时；以每分钟10米的行进速度算，可连续消毒夸张的600米长的管道。长短角度可变换的喷管，保证了对管道四壁的有效消毒。消毒范围可达到宽度超过1.5米（喷口向外0.5米），高度超过0.8米（喷口向外0.5米），适用于各种尺寸的中央空调管道的消毒作业。