它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器(图6)

编码器(图6)

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与，它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下，

编码器(图7)

编码器(图7)

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器(图8)

编码器(图8)

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

编码器(图9)

编码器(图9)

SCHMERSAL 开关 101150792 TL 441-11Y-T-1276-2/ -1801

SCHMERSAL 电磁安全  AZM 200SK-T-1P2PA 101179989

SCHMERSAL 备件 IFL20-400-11zTPG 10~60VDC 400mA

SCHMERSAL 门限位开关 BNS33-11ZG-ST + BPS33

SCHMERSAL 限位开关 101183720,TA 064-12Y-2512-2

SCHMERSAL 门  开关 101154221 AZ 16-12ZVRK-M16

SCHMERSAL 备件 Z4V7H 335-11Z 101161691

SCHMERSAL 备件 G50-50-M44-2281-2/44Y-1600-1-1368-3

SCHMERSAL 安全继电器 101029820 SRB-NA-R-C.25-24V

SCHMERSAL 电子  101148720 IFO 10-300-10/01P

SCHMERSAL 压力开关 ZS 336-11Z 101156136

SCHMERSAL 备件 101030509 TESZ1102/S/30

SCHMERSAL 开关 IFL5-18L-10TP-2130-2

SCHMERSAL 开关 101152887 AZ 16 ZVK-M16

SCHMERSAL 备件 AZM161-B1

SCHMERSAL 备件 AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1 101178668

SCHMERSAL 安全继电器 SRB301ST24VDC

SCHMERSAL 传感器 101058131 TD 250-10/10Z

SCHMERSAL 备件 TD441-11Y

SCHMERSAL 备件 AZ17-02ZRK-ST

SCHMERSAL 开关 101019447 WKTC521

SCHMERSAL 传感器 101190048 BNS 36-11ZG-ST-L

SCHMERSAL 备件 MSP452-11/11Y

SCHMERSAL 开关 101110500  SPERRZANGE SZ 16/335

SCHMERSAL 限位开关 TK 017-22Y 101054954

SCHMERSAL 备件 AZM300Z-I2-ST-1P2P  103001439

SCHMERSAL 安全开关 IFL5-18L-10TP-2130-2

SCHMERSAL 开关 AZM161ST-12/12RKN-024-2507

SCHMERSAL 备件 101057432 BP 22 N(S)

SCHMERSAL 行程开关 ML 441-11Y 101170496

SCHMERSAL 备件 AZM 161SK-12/12RKA-024 101166285

SCHMERSAL 安全  101166285 AZM 161SK-12/12RKA-024

SCHMERSAL 触动器 BP10N x 2PC

SCHMERSAL 开关 Z4V7H335-11Z-RVA-2272

SCHMERSAL 备件 ZS 75 S 10E/1S VD

SCHMERSAL 备件 101083036 AZ 15/16-B1

SCHMERSAL 限位开关 101082576 Z4V7H 335-02Z

SCHMERSAL 拉绳开关 101184478 TQ 900-11

SCHMERSAL 安全控制模块 AES 1235

SCHMERSAL 备件 101174757  AZ 3350-12ZUEK-U90

SCHMERSAL 限位开关 BN 20-2RZ with Magnet BP 22n

SCHMERSAL 接近开关 101127007 IFL 10-30L-11TP

SCHMERSAL 备件 AZ16-02ZVK-M16

SCHMERSAL 备件 101182806 PROTECT-IE-02

SCHMERSAL 安全开关 AZM 200SK-T-1P2PA 101179989

SCHMERSAL 备件 AZM 170SK-02/01ZRK-2197 24 VAC/DC  101182772

SCHMERSAL 开关 TA064-12Y

SCHMERSAL 限位开关 101154520 Z4VH 335-11Z-M20

SCHMERSAL 限位开关 AZ 15 ZVRK-M16  101153619

SCHMERSAL 备件 M250-11Z-243

SCHMERSAL 限位开关 Z4V10H335-11Z-1183

SCHMERSAL 按钮盒支架 STPLC-1

SCHMERSAL 接近开关 SEPK02.0.4.0.22/95 101027371

SCHMERSAL 备件 101126710 DIM 1.1 24 VAC/DC

SCHMERSAL 限位开关 T4D 250-11z-R=1x90GR-RMS

SCHMERSAL 备件 TD 422-01Y-1090/2512   101180784

SCHMERSAL 安全继电器 T4D250-11Z-R=1x90GR-RMS

SCHMERSAL 限位开关 T.064-21YR R=1*90GR

SCHMERSAL 行程开关 TA 064-12Y-2512-2 101183720

SCHMERSAL 备件 101085744 Z4VH 335-02Z-RVA

SCHMERSAL 备件 101208380 BETAETIGER AZ/AZM 415-B1-9725

SCHMERSAL 备件 CSS 14-34-S-D-M-ST

SCHMERSAL 磁性开关 101173054

SCHMERSAL 备件 TZFWSP  24V

SCHMERSAL 安全继电器 SRB202CA-24VDC

SCHMERSAL 开关 TL 441-11Y 101059310

SCHMERSAL 旋转限位开关 101145117  BETAETIGER AZM 161-B1

SCHMERSAL 安全继电器 101190715 SRB304ST

SCHMERSAL 接近开关 ZR236-11Z-M20

SCHMERSAL 限位 Z4V7H 335-11Z

SCHMERSAL 执行器 101183465 AZ/AZM 200-B1-LT

SCHMERSAL 备件 101128792 BNS 33-02Z-2187

SCHMERSAL 行程开关 Z4VH 335-11Z 101154520

SCHMERSAL 安全继电器 SRB 324ST-24V

SCHMERSAL 限位开关 103001439 AZM300Z-I2-ST-1P2P

SCHMERSAL 安全门  101164207  AZM 161SK-12/12RK-024

SCHMERSAL 备件 103001427 AZM300B-I2-ST-1P2P-A

SCHMERSAL 行程开关 AZ 17-11ZK-ST  101140772

SCHMERSAL 备件 SRB301LC/B 24V

SCHMERSAL 安全门  AZM415-11/11ZPK-24VAC/DC

SCHMERSAL 安全控制模块 AES1235

SCHMERSAL 限位开关 103010145 EX-TR 335-11ZUE-RMS-3G/D

SCHMERSAL 限位开关 T4D 064-12Y-R=2X90GR 101099338

SCHMERSAL 开关 101068879,ZUBEHOER KLEMMSCHELLE H 18

SCHMERSAL 速度传感器 IFL15-300L-10TP10-30VDC

MULTI-CONTACT连接插芯 30.0026 MULTI-CONTACT连接插芯 30.0026