MULTI-CONTACT备件 18.4706 MULTI-CONTACT备件 18.4706

SCHUNK 防护罩 371483 HUE PGN-plus 125

SCHUNK 限位开关 KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116

SCHUNK 备件 FPS-M8

SCHUNK 减径套筒 207920

SCHUNK 气动夹爪 DPG-plus 125-1-AS ID:0304343

SCHUNK 备件 PGN100/2 0370452

SCHUNK 备件 报30079756 SWK-160-0R19W0-000-SM

SCHUNK 气缸 KGG-80 340310

SCHUNK 筒夹 12月8日

SCHUNK 备件 39371105，PGN-PLUS 200-1-V

SCHUNK 滑动气缸 CLM25-H059 0314037

SCHUNK 液压 柄减径套 GZB-S Φ20/Φ10

SCHUNK 旋转单元 25-W-180-3-4-M8  30063274

SCHUNK 接近开关 301032  MMS22-SPM8EC 4

SCHUNK 备件 SRU 35.2-180-3-4-EDF-M8-AS 0357827

SCHUNK 备件 clm200-h100  314046

SCHUNK 机械手 PGN-Plus-80-2-AS  0371451

SCHUNK 传感器 IN 80/S-M8(3011478)

SCHUNK 夹爪 PGN-plus 200-1 0371105

SCHUNK 汽缸 0340522 MPZ381S

SCHUNK 电器件 301408

SCHUNK 卡盘扳手 PGN-plus 80-1-SD    30071568

SCHUNK 气缸 0301478 IN 80/S-M8 　

SCHUNK 备件 报0371401 PGN+80-1-AS

SCHUNK 气缸 PZN64-1-AS

SCHUNK 气缸 MSE-A40-4  352870

SCHUNK 附件 0120400 swb-fr 130

SCHUNK 备件 PZN+100-1

SCHUNK 备件 303055

SCHUNK 气缸 HWA40 30032891

SCHUNK 备件 0304293 DPG-plus40-AS

SCHUNK 备件 30079711 LM 100-H100-ZZA101-H030

SCHUNK 备件 0340045 MPG 80-AS

SCHUNK 备件 355511

SCHUNK 备件 OP30    PWG-S 40

SCHUNK 电器件 PM 50-W180 313004

SCHUNK 汽缸 302132

SCHUNK 备件 CPGF125-AS  0340391

SCHUNK 机械手 30053280

SCHUNK 光电开关 MMS22-S-M8-PNP-SA

SCHUNK 夹具 301380

SCHUNK 汽缸 PGN80/1      370101

SCHUNK 备件 324960

SCHUNK 气缸传感器 301032

SCHUNK 备件 9951816  WP-M0.6-366

SCHUNK 备件 0303075 KGG 60-20  DIREKTANSCHL M3

SCHUNK 备件 303061

SCHUNK 备件 207931

SCHUNK 气缸 305502 gripper cylinder

SCHUNK   套 5512047

SCHUNK 备件 PGN+240/2   39371158

SCHUNK 备件 SZAJ 20-1 0138110

SCHUNK 备件 MPZ30 340510

SCHUNK 气缸磁开关 MMS22-SPM8  301032

SCHUNK 接头 9935816

SCHUNK 线性模块 LM 100-H100　0314064

SCHUNK 卡爪 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK 气缸 PVZ125 (304003)

SCHUNK 气缸 JGZ125-1

SCHUNK 备件 GFS32-180

SCHUNK 气缸 312910

SCHUNK 备件 TYP：HWA-063-000-000 Nr：0302764

SCHUNK 夹爪气缸 30006583

SCHUNK 连接头 MT14 head 9938527

SCHUNK 定心套 9939379

SCHUNK 备件 30065252

SCHUNK 气缸 SRU50.2 30035835

SCHUNK 备件 报0301033 MMS 22-S-M8-NPN(P2619)

SCHUNK 柄 263414

SCHUNK 电器件 SRU+ 60-W-180-3-8 362822

SCHUNK 备件 KGG 100-40 订货号：303065

SCHUNK 后抓手气缸 GMP 28-Z

SCHUNK 夹紧气缸 PWG 230-F   0302638

SCHUNK 备件 JGZ64-1 AS 308921

SCHUNK 接近开关 9941216  IN 41/S-M8  PNP M4×22

SCHUNK 回转缸 OSE-B 40-0 0354410

SCHUNK 信号接口 K14adapter 9954959 SWA020-021-060

SCHUNK 气缸 MPG40   340012

SCHUNK 平行卡爪 340040

SCHUNK 备件 5509084 Kolbenstange GWB 54

SCHUNK 柄 263331

SCHUNK 备件 0301478 IN 80-S-M8

SCHUNK 带定心间隙的  销 SPC 40-16RF

SCHUNK 夹爪 MPG plus 32 0305511

SCHUNK 夹爪汽缸 DPZ 100-AS

SCHUNK 接近开关 301580

SCHUNK 机械手 PWG-S-40  0302611

SCHUNK 夹紧缸 PGF 64-AS 340366

SCHUNK 备件 301485

SCHUNK 备件 30035835 SRU 50.2-180-3-VM-8

SCHUNK 备件 订货号0303641

SCHUNK 备件 MMS22-SM8-PNP

SCHUNK 备件 9939377

SCHUNK 备件 PGN+200-1-V 39371105

SCHUNK 平行夹具 340012  MPG40

SCHUNK 夹爪 PGN 64-1

SCHUNK 气爪 PGN-PLUS300-2 no.0371156

SCHUNK 备件 217929

SCHUNK 快换模块 NSE plus138  货号471150

SCHUNK 备件 225774

SCHUNK 备件 PGN+64/1 371100

SCHUNK 旋转夹爪 PGN 160/1 370104

SCHUNK 连接电缆 KA BW08-L 3P-0300-PNP（301594）

SCHUNK 气爪 DPG-PLUS-200-1-IS

SCHUNK 机械手气缸 340010 MPG 25-2

SCHUNK 备件 PZN64/1 AS 300510

SCHUNK 备件 MMS 22-S-M5-PNP-SA-EX 0301320

SCHUNK 夹爪 SRU+40-h-180 362320

SCHUNK 备件 0372104 PGN+160-1-KV2

SCHUNK 机械手 PGN-PLUS 200-1

SCHUNK 备件 SPA 40RF-16RF

SCHUNK 备件 313069

SCHUNK 密封圈 DSA GWK 64 0370565

SCHUNK 安装工具 340150

SCHUNK 部件 MMS22-S-M8-PNP  301432

SCHUNK 备件 0305565 MPG+32-IN

SCHUNK 备件 MMS 30S-M8-PNP

SCHUNK 备件 0471066 SPC 40-16RF

SCHUNK 液压 柄减径套 GZB-S Φ20/Φ6

SCHUNK 机械手 PZB 80

SCHUNK 备件 301408

SCHUNK 2指气爪 PGN+64-1 371090

SCHUNK 备件 PZN- 100-1

SCHUNK 备件 RWA-1216-K-H 313250

SCHUNK 备件 0306095  PG-070-XX-12-0-0-B V5

SCHUNK 气缸 PSH 22-1 302122

SCHUNK 气爪 PGN-plus-64-2-AS

SCHUNK 备件 30053283

SCHUNK 备件 报30079757 SWA-160-0R190-000

SCHUNK 机械臂 PZN50-2 ASV

SCHUNK 备件 报9958865 SWO-X7G-K Elektromodul

SCHUNK 备件 PGF 100 0340380

SCHUNK 备件 BSWS-B 64 303023

SCHUNK 继电器 APS-M1E

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

折叠编辑本段常见故障

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

折叠编辑本段工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器(图5)

编码器(图5)

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。