品牌    型号                                                                
Vector    CANalyzer Pro,NR.02258
Vector    CANalyzer Pro Option .J1939,NR.02238
Vector     CANcaseXL,NR.07129
Vector    CANpiggy 251opto,NR.22019
Vector    CANalyzer 02258
Vector    02238,CANalyzer Pro Option .J1939,
Vector    CANcaseXL 07129,USB2.0
Vector    CANpiggy 251opto,22019
VECTOR    CANalyzer
VECTOR    NR.07129
VECTOR    NR.22082
VECTOR    NR.22085
VECTOR    CANalyzer+CANdelaStudio
Vector Informatik GmbH    CANalyzer02281 
Vector Informatik GmbH    CANcascXL07129 
Vector Informatik GmbH    CANpiggy 25/mag 22040
Vector    11298 CANoe V8.1
Vector    11244 CANoe Option Scope
Vector    16013 CANstressDR
Vector    05077 Scope Hardware PS4227
Vector    05078 Scope Bus Probe 300 MHz
Vector    05066 Scope Trigger Cable
Vector     07151 VN 1630
Vector    22085 CANpiggy 1054mag
Vector    05075 CANcable 2Y
Vector     CANspe_VN1610
Vector    Ser2K V3
Vector    Ser2K V3.1
Vector    CANoe
Vector    CANoe Option.LIN
Vector    CANoe Option.J1939
Vector    VN 1630
Vector    CANpiggy 1054mag
Vector    LINpiggy 7269mag
Vector    CANcable 2Y
品牌    型号
Vector    AG010030004-01
Vector    VN1610
Vector    AG040030030-01
Vector    221
Vector    VN1640
Vector    VN1610
Vector    VM7898
Vector    CANalyzer
Vector    CANcaseXL-CANalyzer
Vector    VN1640 ( 2 HighSpeed-CAN ) + Software CAN oe
Vector Informatik GmbH    VN1640+Software CANoe
Vector    SDA-H1T1-20 SN:AE044776 PN:40-300010
Vector    CANcaseXL,NR.07129
Vector    CANterm120 05004
Vector    VN1630A CAN/LIN Network Interface 07113
Vector    CANoe??11353
Vector    VN1640(2xHS CAN+1xLIN+1 single wire CAN)
Vector    Shanghai bo Ding Industrial Co., Ltd. Mr Wong +86
Vector    CANoe SW, VN1640
Vector    belt 3LX PA- 1362
Vector    SOA-Tp1
Vector    MU1000-012
Vector    MU7800-003
Vector    MU7800-037
Vector    MU2010-005
Vector    MU7800-036
Vector    MU7800-035
VECTOR CONTROLS GMBH    SDC-T1-08
Vector    CANoe Suite
Vector    VN1630
Vector    Software CANoe for VN1640A
Vector    VN1640A ( 4 HighSpeed-CAN )
Caron Vector    ZIMM-KGZ-25-T-1
Vector    CANoe Suite
Caron Vector    Coupling KGZ-KK-32-16/20 (ZIMM)
Caron Vector    Gearbox type KGZ-25-T-1 (ZIMM)
Caron Vector    Coupling KGZ-KK-24-16/20 (ZIMM)
Vector    VN1640A Enduser:Changan Mazda Auto Co .,Ltd
Vector    Software CANoe for VN1640A
Vector    VN1610
Vector    VN1630
Vector    VN1600
Vector    OBD Cable Can
Vector    CAN Interface
Vector    CAN Cable Set Pro
Vector    USB Cable
Vector    VN1630
Vector    Ser2K V3.1 05051 2933696 1182-604-01
Vector    05022 vector USB Dongle
Vector    11194 CANoe Pex Option.LIN
Vector    11266 DENoe Pex CAN
Vector    07129 CANcase XL
Vector    22093 LINpiggy 7269mag
Caron-Vector SA/NV    TYPE T2-215E Nr91/06-108000054-0019 P1=7.5kw 1539T1539T/MIN I=6,286 ISO VG220
Vector    TYPE??DFT90S4/TF/VS NO:90..0001.06
Vector    VN1640 , Enduser:Changan Ford Auto Co .,Ltd
Caron-Vector    T2215E
Vector    CANister LinH (LIN, CAN high-speed??
Vector    The license is required.If I order CANister LinH, can you provide a license?
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Vector    CANister LinH (LIN, CAN high-speed??
Vector    VN1610
Vector    for Chinese Customer
Vector    CANcable 2Y
Vector    VN1610 CAN Network Interface
Vector    Vector Keyman 05080
Vector    CANoe.full
Vector    CANpiggy 251mag
Vector    I/O pinggy 8642
Vector    VN1640A
Vector    narrow V belt SPB Lw=2800
Vector    CANpiggy 1050mag 3m
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Vector    VTUX24010
Vector    Pro v8.5
Vector    interfaceCAN/LIN Network
Vector    1041Amag
Vector    VN1630A
Vector    K36C/C
Vector    VN1610 CAN Interface
Vector    CANcable 2Y
Vector    210MC-1011C33A-XF1A 11KW 23.5A
Vector    CANcable2Y
Vector    007129-068017
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Vector    Vector:emoji: VIP (purple) Cat. No. SK-4600
Vector    SDC-H1T1-24 24V AC/DC DC 0-10V/0-20mA
Vector Aandrijftechniek B.V.    Type??S97R63 DT90S-4
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Vector    SDC-H1T1-16
Vector    SDC-H1T1-24
Vector    IOpiggy 8642
Vector    Software CANoe for VN1630A CAN/LIN
Vector    CANALYZER-3CAN/1LIN
Vector Informatik GmbH    SKG63B4 400989 0.18kw
Vector    VT2004+VT27001+VT6104+VT2516
Vector    VN1630A
Vector    photo enquiry
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Vector    90.137.1060201.0001.10
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Vector    SDC-H1T1-24
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Vector    SDC-T1-24
Vector    VN1611
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Vector    GL2000 Data Logger Standard 4XCAN HS
Vector    Shanghai bo Ding Industrial Co., Ltd. Mr Wong +86
Vector    CG2-95P
Vector    see picture
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Vector    CANcaseXL log Bus Interface and Data Logger 
VECTOR    VN1630
Vector    for Chinese Customers
Vector    CANalyzer Pro V8.2
Vector    Maintenance CANalyzer PRO
Vector    VN1630A CAN/LIN Network interf
Vector    CANcable 2Y
Vector    VN1610A CAN/LIN Network interf
Vector     VN1630A
Vector     CANpiggy 1041 Amay??
Vector     CANalyzer software
vector    VN1640
VECTOR    CANcab 251opto 251opto
VECTOR    CANcardXL 2 PC CARD
VECTOR    CANcab 251opto 251opto
VECTOR    CANcardXL 2 channel PC CARD interface
VECTOR    VM1002
VECTOR    PK545-NAW
VECTOR    MU-7800-016-TQ
VECTOR    E2S-W13
VECTOR    0216-004.MNP
VECTOR    35A-AEB-DDFJ-1KG
VECTOR    4291500500
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VECTOR    VM7821
Vector    AC 145272 
VECTOR     SDC-T1-24 
Vector    AC 145272 
Vector    CANalyzer Pro V8.2
Vector    VN1630 CAN/LIN Networ Interface
Vector    VN1630 * 4 CAN
Vector    VN1610 with 2x CAN-HS
Vector     11335 CANoe V8.2

刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式一般为回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床的刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式可分为回转式和直排式。通常是回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀，车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀；少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
数控车床可以配备两种刀架；刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根据一定的通用标准而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
发展趋势
数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
市场分析
国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达10000～50000台。
发展方向
一是高速、可靠，追求的目标是换刀时间尽量的短，以换取加工中心和车削中心的高效性；
二是简单实用、造价低、使用可靠，但换刀速度不快。
功能应用
数控刀架是以回转分度实现Dju自动交换及回转动力Dju的传动。因此技术含量高，已趋向专业化开发生产。所以对数控转塔刀架的研究开发及应用已引起数控机床行业重视。

* 单元测试又称模块测试，是针对软件设计的最小单位 ─ 程序模块，进行正确性检验的测试工作。其目的在于发现各模块内部可能存在的各种差错。

* 单元测试需要从程序的内部结构出发设计测试用例。多个模块可以平行地独立进行单元测试。

折叠1.单元测试的内容

* 在单元测试时，测试者需要依据详细设计说明书和源程序清单，了解该模块的I/O条件和模块的逻辑结构，主要采用白盒测试的测试用例，辅之以黑盒测试的测试用例，使之对任何合理的输入和不合理的输入，都能鉴别和响应。

折叠(1)模块接口测试

* 在单元测试的开始，应对通过被测模块的数据流进行测试。测试项目包括：

– 调用本模块的输入参数是否正确；

– 本模块调用子模块时输入给子模块的参数是否正确；

– 全局量的定义在各模块中是否*

* 在做内外存交换时要考虑：

– 文件属性是否正确；

– OPEN与CLOSE语句是否正确；

– 缓冲区容量与记录长度是否匹配；

– 在进行读写操作之前是否打开了文件；

– 在结束文件处理时是否关闭了文件；

– 正文书写/输入错误，

– I/O错误是否检查并做了处理。

折叠(2)局部数据结构测试

* 不正确或不*的数据类型说明

* 使用尚未赋值或尚未初始化的变量

* 错误的初始值或错误的缺省值

* 变量名拼写错或书写错

* 不*的数据类型

* 全局数据对模块的影响

折叠(3)路径测试

* 选择适当的测试用例，对模块中重要的执行路径进行测试。

* 应当设计测试用例查找由于错误的计算、不正确的比较或不正常的控制流而导致的错误。

* 对基本执行路径和循环进行测试可以发现大量的路径错误。

折叠(4)错误处理测试

* 出错的描述是否难以理解

* 出错的描述是否能够对错误定位

* 显示的错误与实际的错误是否相符

* 对错误条件的处理正确与否

* 在对错误进行处理之前，错误条件是否已经引起系统的干预等

折叠(5)边界测试

* 注意数据流、控制流中刚好等于、大于或小于确定的比较值时出错的可能性。对这些地方要仔细地选择测试用例，认真加以测试。

* 如果对模块运行时间有要求的话，还要专门进行关键路径测试，以确定最坏情况下和平均意义下影响模块运行时间的因素。

2. 单元测试的步骤

* 模块并不是一个独立的程序，在考虑测试模块时，同时要考虑它和外界的联系，用一些辅助模块去模拟与被测模块相联系的其它模块。

– 驱动模块 (driver)

– 桩模块 (stub) ── 存根模块

* 如果一个模块要完成多种功能，可以将这个模块看成由几个小程序组成。必须对其中的每个小程序先进行单元测试要做的工作，对关键模块还要做性能测试。

* 对支持某些标准规程的程序，更要着手进行互联测试。有人把这种情况特别称为模块测试，以区别单元测试。

集成测试（Integrated Testing）

* 集成测试 (组装测试、联合测试）

* 通常，在单元测试的基础上，需要将所有模块按照设计要求组装成为系统。这时需要考虑的问题是：

– 在把各个模块连接起来的时候，穿越模块接口的数据是否会丢失；

– 一个模块的功能是否会对另一个模块的功能产生不利的影响

– 各个子功能组合起来，能否达到预期要求的父功能；

– 全局数据结构是否有问题；

– 单个模块的误差累积起来，是否会放大，从而达到不能接受的程度。

在单元测试的同时可进行集成测试，

发现并排除在模块连接中可能出现

的问题，最终构成要求的软件系统。

* 子系统的集成测试特别称为部件测试，它所做的工作是要找出集成后的子系统与系统需求规格说明之间的不*。

* 通常，把模块集成成为系统的方式有两种

– 一次性集成方式

– 增殖式集成方式

1. 一次性集成方式(big bang)

* 它是一种非增殖式组装方式。也叫做整体拼装。

* 使用这种方式，首先对每个模块分别进行模块测试，然后再把所有模块组装在一起进行测试，最终得到要求的软件系统。

2. 增殖式集成方式

* 这种集成方式又称渐增式集成

* 首先对一个个模块进行模块测试，然后将这些模块逐步组装成较大的系统

* 在集成的过程中边连接边测试，以发现连接过程中产生的问题

* 通过增殖逐步组装成为要求的软件系统。

(1) 自顶向下的增殖方式

* 这种集成方式将模块按系统程序结构，沿控制层次自顶向下进行组装。

* 自顶向下的增殖方式在测试过程中较早地验证了主要的控制和判断点。

* 选用按深度方向组装的方式，可以首先实现和验证一个完整的软件功能。

(2) 自底向上的增殖方式

* 这种集成的方式是从程序模块结构的底层的模块开始集成和测试。

* 因为模块是自底向上进行组装，对于一个给定层次的模块，它的子模块（包括子模块的所有下属模块）已经组装并测试完成，所以不再需要桩模块。在模块的测试过程中需要从子模块得到的信息可以直接运行子模块得到。

* 自顶向下增殖的方式和自底向上增殖的方式各有优缺点。

* 一般来讲，一种方式的优点是另一种方式的缺点。

(3) 混合增殖式测试

* 衍变的自顶向下的增殖测试

– 首先对输入/输出模块和引入新算法模块进行测试;

– 再自底向上组装成为功能相当完整且相对独立的子系统;

– 然后由主模块开始自顶向下进行增殖测试。

* 自底向上-自顶向下的增殖测试

– 首先对含读操作的子系统自底向上直至根结点模块进行组装和测试;

– 然后对含写操作的子系统做自顶向下的组装与测试。

* 回归测试

– 这种方式采取自顶向下的方式测试被修改的模块及其子模块;

– 然后将这一部分视为子系统，再自底向上测试。

关键模块问题

* 在组装测试时，应当确定关键模块，对这些关键模块及早进行测试。

* 关键模块的特征：

① 满足某些软件需求

② 在程序的模块结构中位于较高的层次（高层控制模块）

③ 较复杂、较易发生错误

④ 有明确定义的性能要求。

确认测试（Validation Testing）

* 确认测试又称有效性测试。任务是验证软件的功能和性能及其它特性是否与用户的要求*。

* 对软件的功能和性能要求在软件需求规格说明书中已经明确规定。它包含的信息就是软件确认测试的基础。

1. 进行有效性测试（黑盒测试）

* 有效性测试是在模拟的环境 (可能就是开发的环境) 下，运用黑盒测试的方法，验证被测软件是否满足需求规格说明书列出的需求。

* 首先制定测试计划，规定要做测试的种类。还需要制定一组测试步骤，描述具体的测试用例。

* 通过实施预定的测试计划和测试步骤，确定

– 软件的特性是否与需求相符；

– 所有的文档都是正确且便于使用；

– 同时，对其它软件需求，例如可移植性、兼容性、出错自动恢复、可维护性等，也都要进行测试

* 在全部软件测试的测试用例运行完后，所有的测试结果可以分为两类：

– 测试结果与预期的结果相符。这说明软件的这部分功能或性能特征与需求规格说明书相符合，从而这部分程序被接受。

– 测试结果与预期的结果不符。这说明软件的这部分功能或性能特征与需求规格说明不*，因此要为它提交一份问题报告。

2. 软件配置复查

n 软件配置复查的目的是保证

u 软件配置的所有成分都齐全；

u 各方面的质量都符合要求；

u 具有维护阶段所必需的细节；

u 而且已经编排好分类的目录。

n 应当严格遵守用户手册和操作手册中规定的使用步骤，以便检查这些文档资料的完整性和正确性。

系统测试（System Testing）

* 系统测试，是将通过确认测试的软件，作为整个基于计算机系统的一个元素，与计算机硬件、外设、某些支持软件、数据和人员等其它系统元素结合在一起，在实际运行环境下，对计算机系统进行一系列的组装测试和确认测试。

* 系统测试的目的在于通过与系统的需求定义作比较， 发现软件与系统的定义不符合或与之矛盾的地方。

验收测试（Acceptance Testing）

* 在通过了系统的有效性测试及软件配置审查之后，就应开始系统的验收测试。

* 验收测试是以用户为主的测试。软件开发人员和QA（质量保证）人员也应参加。

* 由用户参加设计测试用例，使用生产中的实际数据进行测试。

* 在测试过程中，除了考虑软件的功能和性能外，还应对软件的可移植性、兼容性、可维护性、错误的恢复功能等进行确认。

* 确认测试应交付的文档有：

– 确认测试分析报告

– 最终的用户手册和操作手册

– 项目开发总结报告。

编写规范

1 目的：统一测试用例编写的规范，以保证使用较有效的测试用例，保证测试质量。

2 范围：适用于公司对产品的业务流程、功能测试测试用例的编写。

3 术语解释

3.1 测试分析：对重要业务、重要流程进行测试前的分析。

3.2 业务流程测试用例：关于产品业务、重要流程的测试用例。

4 业务流程测试用例编写原则

4.1 系统性

4.1.1 对于系统业务流程要能够完整说明整个系统的业务需求、系统由几个子系统组成以及它们之间的关系；

4.1.2 对于模块业务流程要能够说明清楚子系统内部功能、重要功能点以及它们之间的关系；

4.2 连贯性

4.2.1 对于系统业务流程来说，各个子系统之间是如何连接在一起，如果需要接口，各个子系统之间是否有正确的接口；如果是依靠页面链接，页面链接是否正确；

4.2.2 对于模块业务流程来说，同级模块以及上下级模块是如何构成一个子系统，其内部功能接口是否连贯；

5 测试用例设计的方法

5.1 等价类划分法

5.1.1 确定等价类的原则

5.1.1.1 如果输入条件决定了取值范围，或值的个数，则可以确立一个有效等价类和两个无效等价类。

5.1.1.2 如果输入条件规定了输入值的集合，或者规定了“必须如何”的条件，此时可确立一个有效等价类和一个无效等价类；

5.1.1.3 如果输入条件是一个布尔量，则可以确定一个有效等价类和一个无效等价类；

5.1.1.4 如果规定了输入数据的一组值，而且程序对每个输入值分别进行处理，此时可为每一个输入值确立一个有效等价类，此外，针对这组值确立一个无效等价类，它是所有不允许输入值的集合；

5.1.1.5 如果规定了输入数据必须遵守的规则，则可以确立一个有效等价类（符合规则）和若干个无效等价类（从不同的角度违反规则）。

5.1.1.6 如果确知，已划分的等价类中各元素在程序中的处理方式不同，则应将此等价类进一步划分成更小的等价类。

5.1.2 测试用例的选择原则

5.1.2.1 为每一个等价类规定一个编号；

5.1.2.2 设计一个新的测试用例，使其尽可能多的覆盖尚未被覆盖的有效等价类，重复这一步，直至所有的有效等价类都被覆盖过；

5.1.2.3 设计一个新的测试用例，使其仅覆盖一个尚未被覆盖的无效等价类，重复这一步，直至所有的无效等价类都被覆盖为止。

5.2 边界值分析法

5.2.1 测试用例的选择原则

5.2.1.1 如果输入了条件规定了值的范围，则应取刚达到这个范围的边界值，以及刚刚超越这个边界范围的值作为测试输入数据；

5.2.1.2 如果输入条件规定了值的个数，则用最大个数、最小个数、比最大多1、比最小小1的数作为测试输入数据；

5.2.1.3 根据规格说明的每个输出条件，使用前面的原则；

5.2.1.4 如果程序的规格说明给出的输入输出域是有序集合，则应选取集合的每一个元素和最后一个元素作为测试用列；

5.2.1.5 如果程序中使用了一个内部数据结构，则应当选择这个内部数据结构的边界上的值作为测试用例；

5.2.1.6 分析规格说明，找出其他可能的边界条件。

6 测试用例设计的原则

6.1 全面性

6.1.1 应尽可能覆盖程序的各种路径

6.1.2 应考虑存在跨年、跨月的数据

6.1.3 大量数据并发测试的准备

6.2 正确性

6.2.1 输入界面后的数据应与测试文档所记录的数据*

6.2.2 预期结果应与测试数据发生的业务吻合

6.3 符合正常业务惯例

6.3.1 测试数据应符合用户实际工作业务流程

6.3.2 兼顾各种业务变化的可能

6.4 仿真性

具有模拟功能，符合一般的命名惯例；不允许出现与知名人士、小说中人物名等雷同情况。

6.5 可操作性

测试用例中应写清测试的操作步骤，不同的操作步骤相对应的操作结果。

7 测试用例编写格式细则

7.1 测试用例内容

7.1.1 具体实施可以采用EXCEL和图形相结合，可用EXCEL编写测试用例的同时插入图形来加以说明。测试用例设计的内容可由：模块名、功能说明或图形说明、测试用例输入、应输出结果、实际输出结果、结论、BUG编号、BUG级别8部分组成。

7.1.2 在测试用例设计模版中有“业务流程测试用例设计模版”（包含整体业务流程）和“功能测试用例设计模版”两个模板可按需要选择。

7.2 测试用例表格格式

7.2.1 表格内容的字体为宋体；

7.2.2 表格内容的字型为12号；

8 测试用例优先级

测试用例优先级 描述

A 测试计划中重要的模块功能和业务流程

B 测试计划中比较重要的模块功能和业务流程

C 测试计划中次重要的模块功能和业务流程

D 测试计划中不重要的模块功能和业务流程

E 系统小单元、系统容错功能

对于A、B 级应重点考虑

9 BUG级别

测试模型V模型

测试阶段:

单元测试

集成测试

系统测试

实现意义

V模型是软件开发瀑布模型的变种，它反映了测试活动与分析和设计的关系 。

从左到右，描述了基本的开发过程和测试行为，非常明确地标明了测试过程中存在的不同级别，并且清楚地描述了这些测试阶段和开发过程期间各阶段的对应关系 。

左边依次下降的是开发过程各阶段，与此相对应的是右边依次上升的部分，即各测试过程的各个阶段。

用户需求 验收测试

需求分析和系统设计 确认测试和系统测试

概要设计 集成测试

详细设计 单元测试

编码

V模型问题

1.测试是开发之后的一个阶段。

2.测试的对象就是程序本身。

3.实际应用中容易导致需求阶段的错误一直到最后系统测试阶段才被发现。

4.整个软件产品的过程质量保证*依赖于开发人员的能力和对工作的责任心，而且上一步的结果必须是充分和正确的，如果任何一个环节出了问题，则必将严重的影响整个工程的质量和预期进度

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