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2025/07/28
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挂轨式智能巡检机器人是具备自主行走、自主定位、自主充电等功能的全自动化智能产品，可协助完成场景内所需的各类日常巡检。机器人系统包括机器人、驱动单元、供电单元、通讯单元、轨道单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。巡检机器人的动力驱动由机器人上的大容量锂电池组提供，通过部署在输煤区域中的分布式充电桩实现自动充电。
