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HEIDENHAIN角度编码器和旋转编码器内置轴承和定子联轴器，编码器的圆光栅直接与被测轴承向连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子联轴器支撑。但轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的扭矩，因此它能z大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测周的轴向运动。
HEIDENHAIN使用角度编码器测量角度 海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：
机床转台
机床转头
车床C轴
齿轮测试机
印刷机的印刷单元
分光计
望远镜
有三种不同的机械结构：
带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器
由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。
由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
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