亨士乐多圈绝对值编码器AC36/1217AR.41BIA
亨士乐多圈绝对值编码器AC36/1217AR.41BIA
Hengstler多圈绝对值编码器在旋转了最大圈数后怎么办?
Hengstler多圈绝对值编码器最高可达25位(每转12位,每转13位),这意味着它可以旋转8192次。您可以计算出8192圈可以旋转多长时间,然后将亨士乐编码器系统参数设置为重置或重置一段合理的时间,使其长时间运行。
其实这是一个非常有趣的问题。根据亨士乐多圈绝对值编码器的原理,这个问题的答案必须分为两种类型:
机械齿轮式多圈绝对值编码器
这种类型的编码器使用机械齿轮来实现多圈绝对读数。最大旋转次数通常为4096次(12bit),超过4096次旋转后,不会归零,而是重复输出4096次的最大值。因此,这种类型的编码器在超过4096之后失败,即使它没有达到多匝绝对值公式;
电池脉冲计数式多圈绝对值编码器
这种带电池计数的多匝绝对编码器本质上是单匝绝对编码器。除了Hengstler编码器本身,它还配有一个额外的电池和嵌入式电子计数器,在旋转旋转时输出相应的脉冲记录旋转次数。使用这一原理的多圈绝对值编码器理论上没有最大转数(通常不会达到计数器溢出的工作条件),但缺点是需要在一定时间内手动更换电池。如果电池没电,电表就会失去电,所谓的绝对值公式就会失效;
上述两种类型包括市场上几乎所有的多匝绝对编码器。
另一种是基于威根效应,Hengstler编码器可以在没有机械部件或电池的情况下实现绝对多次旋转。一般来说,原理是亨士乐编码器的运动轴通过专门调整的导线产生能量,这些导线触发某些仪表并将数据写入非易失性存储器。当然,这只是地平线的延伸。目前,作者还没有看到任何基于这一原理的实际应用(一些评论添加了维甘效应传感器的实际用例)。
亨士乐旋转编码器很多的线数可供客户选择,1000线、2000线、4000线。这些HENGSTLER旋转编码器的线数是指旋转编码器在旋转过程中发出的脉冲数。1000线指的是1024个脉冲。编码器的线数越多,精度就越高?
如今,许多人认为HENGSTLER编码器线数越高,伺服电机的控制精度就越高,这导致一些人简单地考虑他们的设备控制精度是否不容易跟踪配备越多的编码器线数的伺服电机。然而,伺服电机的主要成本是编码器。编码器的精度越高,造成的成本就越高,对于一些不明确的预期来说,这将是浪费。
编码器的线数为10000;这是一种普遍的技术员无知的追求。你为之付出了高昂的代价的10000线编码器不仅不能帮助你,反而会给你带来很多问题;亨士乐编码器的类型应与伺服电机的特性相匹配:对于直流伺服电机编码器,分数应与直流电机中的插槽数量相匹配;对于交流伺服电机的亨士乐编码器,标记应与交流电机的极数和相数相对应;其目的是将该线评估为电机步进的整数倍,使得编码的识别信号是一个没有小数或偏差的整数;增量编码器和绝对编码器的区别在于前者只有秒针,而不是分针或时针。
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