亨士乐hengstler增量式编码器优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的位置，断电数据丢失。

亨士乐hengstler多圈光电编码器的作用与优势 检测元件，主要用来检测电机转角位置并且可以换算成直线运行距离，当然，也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速，不管是用来检测速度还是位置--都是为了实现精确控制。
亨士乐hengstler多圈光电编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如: 主轴编码器：反馈主轴实际转速

亨士乐hengstler值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。
亨士乐hengstler光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；hengstler多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。德国亨士乐编码器RF53系列的外径53mm，1：10锥轴，弹片固定；脉冲：8192，级数：24级，信号输出：长线驱动UVWABZ，带反向信号，电压：DC5V；

含7m长线