倍加福增量型编码器ENI58IL-S10CA7-5000UD1-AC1

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集电极开路输出

市面上大多数编码器都采用集电极开路输出。这就意味着可以将数字的对地输出压低，而在认为电平高时，只需断开输出的连接即可。这种输出称为集电极开路，是因为输入电平高时，晶体管上的集电极引脚就会保持开路或断开。要与该设备连接，需用一个外部电阻将集电极“"至所需的高电压电平。

这是一种有用的输出类型，可帮助工程师尝试与具有不同电压电平的连接。可以集电极的电压电平，以低于或高于编码器工作电压的条件。

然而，该连接的劣势常常掩盖住改变编码器电压电平的功能。在集电极开路编码器上加装外部电阻并不是非常困难，许多现成的控制器已经内置了外部电阻，但这些外部电阻的运行需要消耗电流，且会影响输出，从而随着改变特性。让我们重新考虑增量编码器的方波，

只是这次我们将其到非常接近其中一种状态变化。我们希望数字能够立即实现从低到高的转换，但我们当然明白一切都需要时间。我们将这一时间称为转换速率。

在集电极开路输出中，由于电阻在RC时序电路中充当R，转换速率受电阻的电阻值影响。如果转换速率，编码器的运行速度也会（和/或增量编码器的分辨率也会）。使用较低值的电阻（较强）可以转换速率，但这种折衷会让消耗更多功率，因为当较低时，电阻必须通过消耗更多电流。

推挽式输出.

弥补集电极开路连接缺点选择是推挽式配置。推挽式配置使用两个晶体管，而不是一个。上部晶体管用作有源件，下部晶体管则与集电极开路配置中的晶体管工作相同。推挽式配置可实现快速数字转换，比调节线的电阻所能实现的转换速率更高。如果没有电阻耗散功率，这种输出类型的功率耗

用量也会比较低。这使得推挽式输出成为电池供电应用的更好选择，因为此种应用的可用功率非常宝贵。

差分线路驱动器输出

推挽式编码器的性能虽然优于之前的集电极开路编码器，但由于它是单端输出，所以不一定适合所有项目。如果应用需要较长的布线距离，或者使用的电缆会承受大量电噪音和，那么带差分线路驱动器输出的编码器会选择。差分输出是通过与推挽式输出相同的晶体管配置生成的，但不是只产生一个，

而是两个。这些被称为差分对；其中一个与原始匹配，而另一个则与原始相反，因而它有时被称为互补。

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