在汽车车身的自动化生产中，每个机器人分配的任何一个焊点在焊接时不能出现遗漏，否则漏点会造成车身强度出现很大的质量隐患。但往往实际生产中，却经常会发生车身焊点遗漏的现象，而且根据统计，在出现焊接生产中断的时候，发生漏点的概率更高，所以怎么避免焊接漏点是汽车生产的一个重要课题。
 博世力士乐焊接控制器是经过六代技术发展和六十多年技术沉淀的极其完善的车身焊接逻辑控制器，它在处理正常焊接时序和焊接中断是有极其丰富的经验，首先举博世控制器正常时序来分析防止漏点的要领：
1、焊点的选择要先于Start启动信发出，不能同步发出，博世控制器强烈推荐使用焊点进行焊接工作，不推荐使用直接程序调用，因为车身焊点是车身焊接问题追源的zui有利工具，下面是一个博世焊接控制器内部的焊点列表举例，包括焊点名，关联焊接程序，关联焊接控制器，关联板材信息等。

2、在选择焊点以后，启动信并非脉冲信，而是一直持续；直到完成信发出，用完成信复位启动信；--有些客户也用脉冲信处理焊接启动，首先需要注意的是焊接启动信的持续时间，至少要超过预压SQZ时间，否则焊点/程序不会被启动，其次博世并不推荐使用该方法处理启动，因为这种方法无法把启动信和完成信有机的关联，不利于焊点计数统计，但国内目前车身焊接使用这种逻辑还比较多；

3、Weld on 焊接电流信在焊接过程中必须常置1；保证焊点收到启动信的时候，焊接电流信为1，也就是该信机器人或PLC必须同步监测，同时Timer Ready 信永远要100%同步监控并设置为计数的前提条件，对所有不使用的无关焊接程序要提前禁止使用。

焊接生产中断处理分析：
焊接生产中的中断不可避免，中断发生后再恢复运行，是漏点发生概率较高的时间点，所以机器人必须依据焊接控制器的完成信判断焊点是否完成，因此监控好完成信是防止漏点的关键。一般故障复位有三种方式，分别是复位并等待；复位并重焊；复位并发出完成信；其三种逻辑如下：

复位并等待(推荐使用)：复位过程中，启动信一直持续，焊钳并未打开一直等待外部干预处理。
复位并重新焊接(推荐使用):复位过程中，启动信一直持续，焊钳并未打开，复位故障同时，重新补焊，只有完成焊接时序才会发出完成信，此过程中只会发出一次完成信。
复位并发出完成信(不推荐使用)：故障复位的同时，发出完成信，完成信发出后，复位启动信，焊钳打开；实际发生焊接报警的点并没有完成焊接；因此，除非确认焊点已经通电完成，强烈不推荐使用该信处理任何生产中断。