费斯托FESTO德国平行气爪 DHPC产品介绍

气缸摆爪运动规迹为圆弧摆动，通过两组连杆与平行夹爪角，进而形成平行夹爪在平行开闭的运动过程中，同时还夹持目标物体时，两指端弹性构件相互作用增大夹持力，特别适合夹持多叠层物料。另外该过程可实现较大夹持力有一个前后伸缩运动，两种运动合成，使得平行夹爪沿斜和固定板活动铰接为四杆机构，将气缸摆爪的圆弧运动转变为直线运动，该直线运动与抓手整体的中心线成一定夹线移动，在夹爪的指端装有弹性构件，当两夹爪闭合实现，且夹持稳定；另外前后伸缩运动可以实现一个缓冲的作用，避免损伤被夹物体。

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festo费斯托气爪常见的测试结果是缸压偏低，这意味着气门密封不严或者活塞密封不严。判断到底是气门还是活塞的问题我们可以用“湿测试法"――向该缸火花塞孔内注入20-30ml的机油，在1-2分钟后，机油将会参透到活塞与汽缸壁之间的间隙处，短时间内可以对该间隙起到密封作用，此时再次测试该缸的压力。若缸压明显上升，说明刚才缸压偏低是活塞问题引起的，反之，则说明应该是气门密封不严。找出具体原因后，我们可以采取调整配气相位、更换活塞环等相应的修理措施。

festo费斯托气爪其实，任何发动机每个压缩行程终了时就点火产生次动力，而在测量缸压时具体问题不作具体分析，就会给维修判断带来定的假性结论，甚导致错识的判断及维修。因此，认识了解缸压如何正确测量十分必要，而且也比较实用。

festo费斯托气爪活塞密封件的磨损，负载与安装的方向与活塞杆不同心，活塞密封件磨损过度，或者缸筒变形，外界灰尘水分太多，被活塞杆带入气缸，造成前端密封圈、活塞杆圆柱面的磨损，在恶劣的环境下常见。

费斯托FESTO德国平行气爪 DHPC产品介绍

DHPC是结构紧凑，抓取力依旧强大的抓手。其精密的滚珠轴承导轨可以确保长使用寿命，同时，不同的派生型可满足不用的要求。

长行程气爪DHPL具备长行程、轻量化的特性。在抓取较大货物时，可满足更大的抓手打开行程和夹紧距离。同时，全新DHPL的设计不仅轻，且精度十分高，能够满足合拢/打开抓取的要求，非常适用于箱子堆码、抓取板材、异形工件或撑开袋口的应用.结构紧凑、扁平的Festo经济型平行气爪HPPF具有出色的性能，采用集成的免维护滚珠导轨，使得其结构坚固，使用寿命长，且重复精度高。该系列所用金属材料的铜锌镍含量低，非常适用于电子行业、非标机器制造以及电池生产，或任何需要扁平结构的应用场景.

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