旋转编码器可以将机械的输入转换为电气信号，这个电气信号可以通过计数器、转速表、可编程逻辑控制器（例如PLC）和工业计算机进行处理。旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

   这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。系列编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

  编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

P+F编码器型号：

RHI90N-0IAK1R61N-01024 RHI90N-0IAK1R61N-01024
RHI90N-0IAK1R61N-02048 RHI90N-0IAK1R61N-02048
RHI90N-0IAK1R61N-02500 RHI90N-0IAK1R61N-02500
RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024
RHI90N-0IAK1R66N-02048 RHI90N-0IAK1R66N-02048
RHI90N-0LAAAR61N-01024 RHI90N-0LAAAR61N-01024
RHI90N-0LAAAR61N-01250 RHI90N-0LAAAR61N-01250
RHI90N-0LAAAR66N-01024 RHI90N-0LAAAR66N-01024
RHI90N-0LAABR61N-01024 RHI90N-0LAABR61N-01024
RHI90N-0LAK1R61N-01024 RHI90N-0LAK1R61N-01024
RHI90N-0LAK1R61N-02048 RHI90N-0LAK1R61N-02048
RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024
RHI90N-0NAAAR61N-01000 RHI90N-0NAAAR61N-01000
RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024
RHI90N-0NAAAR61N-02048 RHI90N-0NAAAR61N-02048