原装4WRPEH系列REXROTH伺服比例阀

REXROTH伺服比例阀的工作原理是通过电信号控制电磁铁或力矩马达产生机械力，驱动阀芯位移，从而精确调节液压系统的流量、压力和方向‌。其核心在于电-机械转换和反馈机制的协同作用，实现高精度闭环控制。‌‌

‌核心工作原理‌

‌电-机械转换‌。

输入的电信号（如电流）通过比例电磁铁或力矩马达转换为机械力。比例电磁铁输出的力与电流大小成正比，推动阀芯移动；力矩马达则通过弹簧管偏转带动挡板，改变喷嘴间隙以产生压差驱动阀芯。‌‌

‌阀芯位移控制‌。

阀芯位移直接改变节流口面积，调节液压油的流量和方向。例如：

直动式阀芯由电磁力直接驱动；‌‌

先导式阀芯通过喷嘴挡板压差间接控制。‌‌

‌反馈机制‌。

多数伺服比例阀内置位移或压力传感器，实时反馈阀芯位置或输出参数，形成闭环控制。例如反馈杆在力矩马达力平衡时停止阀芯运动，确保精度。‌‌‌‌

‌德国REXROTH伺服比例阀的技术特点‌

高精度与响应速度‌：采用新型材料（如压电陶瓷、超磁致伸缩材料）的转换器可实现毫秒级响应；‌‌

抗污染性‌：转阀式设计降低摩擦阻力，减少污染物堆积；‌‌

数字化集成‌：支持PLC或工业总线直接控制，参数可远程调整。‌‌

应用场景‌

伺服比例阀广泛应用于需高精度控制的领域，如：

航空航天（飞行器舵机控制）；‌‌

工业自动化（试验机加载速率程序化控制）；‌‌

冶金与化工（压力/流量闭环系统）。‌‌

简单的“流量"方向控制阀即为开关换向阀。这种阀在通电时，其状态要么是关闭，要么是打开，从而实现对流量的控制，即流量要么达到最大值，要么为零。

若执行系统对马达速度或油缸位置控制有更高精度要求，比例换向阀便成为一种可行的解决方案。相较于普通换向阀，比例换向阀在电磁铁设计上有所不同。其电磁铁能够接收连续的电压或电流信号，进而产生与电信号成比例的电磁力，这一电磁力与阀芯的弹簧力相平衡，从而实现对阀芯运动方向和位置的精细控制。

比例阀与普通换向阀在阀芯结构上亦有所差异。比例阀的阀芯设计有V型槽，其开启方式为渐进式，这一特点有助于对最小流量的精准把控。

比例阀常被用于开环控制系统，例如马达的加减速控制或油缸的位置控制。然而，它存在一些不足之处，包括响应速度较慢、滞环现象明显以及能量消耗相对较高。

另一种常用的控制阀是伺服阀，它自上世纪40年代问世以来，便以其出色的性能受到广泛关注。伺服阀不仅响应迅速，而且滞环效应小，能量消耗也较低。与比例阀相比，伺服阀的一大优势在于其阀芯通常配备反馈系统，从而实现了更精细的阀芯调整。

喷嘴挡板伺服阀的工作原理如下：当力矩马达通电时，弹簧管会发生偏转，导致挡板与两个喷嘴之间的距离产生差异，进而造成主阀芯两端的压力不平衡。这种压力差促使阀芯产生运动，同时带动反馈杆进行相应位移。当反馈杆移动到某一位置，使得弹簧管的偏转力与力矩马达的驱动力达到平衡时，阀芯便会停止运动。此时，弹簧管恢复居中状态，与两个喷嘴的距离重新相等，从而确保阀芯两端的压力恢复一致。通过这一系列精密的操作，伺服阀能够精确地控制阀芯的位置。简而言之，伺服阀的先导级电气部分为其提供了高精度的控制能力，而主阀芯则负责输出精确的液压力。

力士乐4WRPEH系列伺服比例换向阀

NG6

• 直动式伺服电磁阀，带有控制活塞和阀套，具有伺服性能

• 单边驱动，可选带断电安全机能

• 控制电磁铁带有内置反馈和集成放大板 (OBE)，出厂预调

• 电气连接 6P+PE，信号输入差动放大器带接口，输入可选 A1: ±10V，或接口 F1: 4...20mA (Rsh =200Ω)

• 板式安装，安装面符合 ISO 4401-03-02

NG10

• 直动式伺服电磁阀，带有控制活塞和阀套，具有伺服性能

• 单边驱动，可选带断电安全机能

• 控制电磁铁带有内置反馈和集成放大板 (OBE)，出厂预调

• 电气连接 6P+PE，信号输入差动放大器带接口输入，可选 A1:±10V，或接口 F1:4...20mA (Rsh=200Ω)

• 板式安装，安装面符合 ISO 4401-05-04

原装4WRPEH系列REXROTH伺服比例阀