费斯托FESTO摆动气缸的选择 :
1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；
要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。 对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举 升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸
费斯托FESTO摆动气缸优点：
定位精确，即使在杆臂较长的情况下也更为可靠
缓冲选项：内部缓冲，节省空间或外部缓冲，在终端位置实现zui大扭矩
规格 16 及以上可选：终端位置锁定和*密封的派生型
费斯托FESTO摆动气缸技术参数：
规格：8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
扭矩: 0.2 ... 112 Nm
摆动角度 0 ... 180°
位置感测
缓冲： 弹性缓冲 (P), 液压缓冲器
法兰轴
特殊特性: 更稳定，小规格也是如此
针对搬运和装配技术的系统产品
部分订货号及型号：
2223060 DRRD-8-180-FH-PA
2350968 DRRD-10-180-FH-PA
2282067 DRRD-12-180-FH-PA
2399248 DRRD-12-180-FH-Y9A
1577238 DRRD-16-180-FH-PA
1644389 DRRD-16-180-FH-Y9A
1395606 DRRD-20-180-FH-PA
1427379 DRRD-20-180-FH-Y9A
1359980 DRRD-25-180-FH-PA
1360248 DRRD-25-180-FH-Y9A
1578512 DRRD-32-180-FH-PA
1578518 DRRD-32-180-FH-Y9A
1526825 DRRD-35-180-FH-PA
1547102 DRRD-35-180-FH-Y9A
1503269 DRRD-40-180-FH-PA
1526986 DRRD-40-180-FH-Y9A