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齿轮的失效形式有下列几种:

  (1)点蚀润滑良好的闭式传动齿轮zui常见的齿轮失效形式是点蚀。点蚀就是齿面出现麻坑。日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR这是轮齿表面在循环变化的接触应力下所产生的表层疲劳破坏现象。

有人根据计算和实验，采用变位的方法可使齿轮传动的承载能力增高20~25%以.上，而寿命则可延长200%。

 3)减小齿的磨损和胶合的可能性。日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR应用变位可以显著降低滑动速度和减小滑动比，从而提高轮齿的耐磨性井减小胶合的倾向。此外，采用正变位并因而利用曲率半径较大的渐开线线段时，还能改善传动的流体动力性能和齿的润滑条件。

内齿轮齿顶非渐开线千涉当内齿轮的基圆大于占顶圆时，齿顶圆至基圆这一段齿廓曲线是非渐开线。日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR这一部分齿面与小齿轮齿根部的渐汁线面啮合时，就会产生干涉。避免这种干涉的方法是采用加大齿形角，或者减低齿顶高、使基圆等于或小于齿顶圆。

滚齿方法的固有误差故古方法的固有误差包括日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR:由于滚刀齿形不符合不渐开线蜗杆及采用侧面径向铲削而 产生的齿形误差;由于滚刀刀刃数有限而形成轴向加工误差