harmonicdrive日本HD谐波SHF-20-100-2UH 返回列表页

第三是方式上harmonicdrive日本HD谐波SHF-20-100-2UH射击跟随器的负载时电动机，为了简便，略去基极发射级间电压，则输入电压直接加于电动机上，所以直接控制电动机的电压，因而称这种型式为电压控制行。这时，电动机的电流几乎与三极管的特性无关，由电动机本身的特性决定。在流过有引起三极管破坏危险的电流时，必须设置限流回路。

电流控制形的特点是适用于额定电压高的电动机和限流容易。

根据下面三个理由可知伺服放大器需要有限流功能。

一为了防止永磁体去磁harmonicdrive日本HD谐波SHF-20-100-2UH，采用钐、钴永磁材料或者铁氧体并正确设计的电动机不必担心去磁。另外，在电磁式电动机上不存在结构上的去磁问题。二是方式损坏功率晶体管。三是防止烧坏电枢绕组。

在这种型式的伺放大器中，以能自动决定输入电压的上限为好，zui简单的一种是以电动机本身的电压为上限的一种型式。

伺服系统的时间常数与电压放大倍数成反比，因此，即使原来的机械时间常数大，只要使电压放大倍数增大，则系统响应增快。实际上操作时比较复杂的，若增大电压放大倍数，那么即使稍有速度差，也必须把高的电压在电动机上。也就是说，电动机的驱动电压取得高，那么在伺服放大器中就要使用耐压高的三极管。这样之后，加上高的电压后，电动机中要流过大的电流，因此需要使用电流容量大的三极管。此外，电动机内热耗的处理措施也成问题。