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由于行星轮内孔表面相对于作用在轴承上的力是旋转的，而行星轮轴是不转的，因此巴氏合金层的挤压是不变的，因而可以提高轴承的承载能力和疲劳寿命。另外，这种轴承有利于提高行星轮的精度，因为行星轮是以精加工后的孔作为基准来切齿的。而在行星轮孔中压入轴套的结构，其轴套上巴氏合金的加工要以轮齿作为定位基准，从而降低了制造精度，同时日本harmonic行星减速机HPG-32A-03-J6HPG-32A-03-J6轴套内表面是在变载荷下工作的，故降低了巴氏合金的疲劳强度和寿命。

当滑动轴承的长径比在1~1.5的时候，可将其分成独立的两端，在每段的中部有导油孔和油沟。对于行星轮旋转的行星传动，导油孔的方向为沿行星架半径方向从行星轮轴中心通向外侧表面，其油流方向与离心力方向相同，对于行星架不旋转的行星传动，导油孔为行星轮轴上沿行星架半径方向的通孔，即油流可从上下两个方面同时导入。在行星架旋转过程中，导油管起到隔离和滤除杂质的作用。行星轮轴表面上的油沟会降低轴承的承载能力，但日本harmonic行星减速机HPG-32A-03-J6它能使油流量增加，促使轴承温升降低。

广泛采用的行星轮滑动轴承结构，其特点是将抗磨材料施加在行星轮轴上，而不是在行星轮孔内压入轴承套，行星轮轴上巴氏合金的厚度一般控制在1mm左右，zui大不超过3mm。随着巴氏合金的层厚度的增加，其疲劳强度将下降，有时在行星轮轴表面先镀一层铜再挂巴氏合金，以使硬度散热膨胀等性能形成一个梯度，有利于提高巴氏合金的抗疲劳性能。