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焊接机器人谐波传动CSG-45-50-2UH  谐波减速器

焊接机器人谐波传动CSG-45-50-2UH减速器的花键连接只要是采用矩形和渐开线花键，在从动轴上安装半联轴器或者其他零件时，常采用这种联接。花键连接的特点是承载能力大，装拆简单。花键连接中无过盈，因而轮毂间会因为上述原因发生相对位移。当啮合中有轴向分力存在，接触表面的硬度不高，并且减速器长时间在计算载荷下工作时，必须首先考虑到这一情况。这时采用过盈配合联接（与键联接并用或者无键连接）更为可靠。

减速器的运动简图确定后，轴上的扭矩和齿轮的尺寸是初步计算轴径时的原始数据。因为由支承型式和位置决定的轴的总长度未知，轴各截面的弯矩不能求出，故初步确定轴径时按照纯扭计算并降低许用应力。其次确定安装齿轮处的配合直径，查明采用轴齿轮结构的必要性，选定零件的轴向固定方法；初步确定轴颈的直径以及相邻轴径的过渡方法。弯曲计算时通常把轴当做铰链支承的双支点梁。在这种情况下将即承受轴向载荷又承受径向载荷的轴承当做固定铰链支座，而把只承受径向载荷的轴承看做可动铰链支座。

同轴式减速器中间轴的长度，只能在确定了各同轴线构件的轴和支承的尺寸后才能决定。齿轮啮合中的作用力和轴的输出端作用力是作用于减速器轴上的主要弯曲载荷。后者可以是啮合力也可以为链条或者皮带的拉力。如果轴端装有套筒柱销联轴器的半联轴器，则由于安装误差和弹性元件磨损不均匀而引起各柱销间载荷分配的不均匀，该轴上还作用着集中载荷。

强度计算时通常把传到轴上的所有作用力均看做集中力，其作用点位于齿圈宽度的中点。应当指出轴的受载状况随着主动轴旋转的方向的改变而变坏或者改善。