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在减速器工业机器人谐波减速器CSG-32-30-2UH总广泛应用圆柱或者圆锥面过盈配合联接，并通常用平键加以辅助，目前无键的过盈配合联接也日益广泛，它是利用接触表面的粘着力来传递扭矩。

过盈配合连接能使轴和齿轮有的对中性，特别在经常出现动载荷的条件下这种联接能可靠的工作。过盈配合连接的轴在于轮毂的接触边缘处有效应力集中的系数较大，但是通常不能抵消这种联接的优点，因为当轴径由机构工艺条件和考虑到获得必要的刚性和合理的支承结构等因素确定时，实际的安全系数通常都大于许用值。

平键联接-在减速器中平键松联接常用于具有过盈配合的齿轮或者联轴器与轴的联接中。在不太重要的结构中可采用平键联接将半联轴器固定于减速器轴的输出端，键一般用45钢或者Ct6钢制造。如果按照公式求得的许用扭矩小于实际扭矩则提高联接承载能力的方法之一是采用双键。此时许用载荷可比单键提高50%，也即不均匀性系数为1.33.

由于加工工艺困难所以双键联接很少采用。在轮毂和轴肩的端面紧靠且轴颈较短的结构中，可采用圆柱销联接。圆柱销一般采用过盈配合装入与联接轴线平行的孔中，往往在圆周上均匀布几只圆柱销。圆柱销联接是非标准的，当轮毂和轴采用过渡配合或者过盈配合时，联接的承载能力大，，而且很可靠。由于这种联接需要在轴和轮毂装成一体后钻销孔，为避免钻孔时钻头偏移，轴和轮毂的硬度差不能太大。为了使压入圆柱销时能排出空气，在圆柱销上应加工出沟槽或者平面。