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哈默纳科  日本谐波  harmonic

通常只要将减速器的低速齿轮也就是大齿轮浸入油池日本减速机谐波传动CSF-50-80-2UH ，而不将龆轮浸入油池。圆柱齿轮浸入油池的深度不应大于齿高。在多级减速器中，高速级大齿轮浸入油池深度不应大于齿高，低速级齿轮可浸入的稍微深些。为了减少润滑油的起泡沫现象，每级齿轮可采用单独的油池。

齿轮传动完成跑合后再经过200-300小时，应进行*次换油，跑合期随减速器的制造质量和承载大小不同而异。润滑油的使用期限为10000~15000小时，若系统中没有过滤器，则润滑油每经2500~5000小时过滤一次。在有磨损的减速器中，换油周期应缩短为500~1000小时。

在多数情况下，循环润滑系统很简单。减速机壳的下部可以作使用。装在减速器上的油泵将其中的润滑油输送到润滑齿轮和轴承喷嘴。在这种情况下可减少阀和滤油器的数量，而且根据减速器的发热状况甚至可以取消冷却器。

减速器采用循环润滑时，滚动轴承的润滑，可用不同的供油方法。载荷和速度中等时，滚动轴承也可采用浸浴法润滑。重要的高速和重载滚动轴承，用压力油来润滑和冷却，压力油通过轴承内圈或者外圈上的小孔，或者由喷口直径精确的喷嘴喷向轴承，润滑高速轴承时，尤其是滚子轴承，供油过多会使摩擦损失增大和发热。

行星齿轮传动的支承-在行星齿轮传动中，为使日本减速机谐波传动CSF-50-80-2UH 结构紧凑和简单并且易于安装，常将轴承装在行星齿轮的镗孔内。将向心球轴承或滚子轴承安装在行星齿轮的镗孔内的结构如下：轴承外圈在行星齿轮镗孔内的轴向固定，用一只或者两只弹簧挡圈来保证，挡圈安装在沟槽内是有间隙的，调整环用来补偿沟槽的轴向尺寸加工误差。

在装有球轴承的支承结构中，零件的配合表面没有倒角，可以用来防止轴承外圈歪斜。由于行星轮与中心轮在节点啮合时，沿齿宽的接触不很理想，因此甚至在直齿轮的减速器中，也可能产生是行星轮倾覆的力矩。

拆卸行星轮内的轴承比较复杂，因为抽出心轴后，压出轴承的力应作用在两轴承中间的内环端面上。这样就有损坏滚道的危险，当两只轴承的原始径向游隙不同和配合直径不一样时，行星轮会发生歪斜，从而使载荷沿齿宽分布不均匀。 两只轴承的配合直接和径向游隙差别zui小时，可以减小歪斜的不良影响。为了减小行星轮的歪斜，应加大轴承间的距离，因此允许轴承的外圈突出行星轮的镗孔两端。