天津伯纳德直行程远程控制电动执行机构

(一)它是一个智能化的控制系统。

SD系列智能型电动机执行机构，在充分砐取了国内外同类产品*技术的前提下，根据我国工业控制系统特点，利用现代单片机技术将其功能*由可靠性的PIC-16C711单片机为核心完成各种控制、各种功能由“软件"程序去完成。

(二)它是一个功能齐全的控制系统。

1、断信号保护功能----当输入信号小于2mA时，视为断信号，此时输出轴按使用者预置的状态动作。预置方式有三种：a、原位，b、全开，c、全关。

2、过流保护功能----当执行机构过流时本机控制电路自动关闭，执行机构保持原位，以保护执行机构及阀门等。

3、动态电制动功能---当电机运转至给定值=反馈值时，由于运转惯性惰走会使输出轴振荡。此时，由“软件"程序发出了一个动态电制动指令，(即给出一个瞬间反向电流)使扫行机构立即停止运转，无惰走振荡

4、上限及下限限位功能---根据现场需要，角行程在90度范围内，及它在额定行程范围内，上、下限两端限位随意可调，可调范围在40%左右。出厂时，下限位设定为4mA，上限位设定为20mA.

(三)它是一个高可靠性及稳定性的控制系统。

所选用的PIC系列单片机，其功能强大，可靠性高。它集中央控制器RAM，ROM，I/O口于一身。因消除了外部引线，受干扰影响的可能几乎为零。与常规电路的同类产品相比具有结构紧凑，所用元器件少，体积小，调整方便，故障率低，稳定性高等特点。另因该单片机为单字节指令，消除了操作码与操作数的混淆，进一步提高了稳定性。否则，程序是烧死在ROM中又在软件设计上增高了“看门狗"(此看门狗电路在单片机内是独立工作的，不受时钟、电路影响)从根本上消除了单片机“死机"的发生，因此，此系统是个非常可靠的系统。综合上述，SD系列智能型电动执行机构是具有90年代水平的*机型，是传统产品的升级换代产品。

天津伯纳德直行程远程控制电动执行机构

基本工作原理

智能型电动执行机构，拥有高速低功耗单片机为枋心的智能信号采集控制单元，对各种阀门或装置进行定位操作。

调节器或变送器的模拟信号经模数转换后进入位置定位器，位置定位器的微机定期检测这个输入信号和位置反馈信号，当两个信号不平衡时，偏差一旦超出列区，立刻发出放大的控制信号,驱动智能位置定位器中的三相可逆固体继电器或可控硅，使其导通带动电机向减小偏差方向运转,进而带动减速机构井改变阀门的开充。与此同时，微机也将阀i门开度的位置信号转换为数字脉冲信号送往显示器，从数显窗可观察阀门的开度。同时也输出一个以4-20mA电流与阀门开充相对应的模拟量信号，引电流信号与输入信号*隔离，为此可适应各种控制系统计算机或DCS系统。

A、实现控制，改善控制性能，要求对现场进行监控，出现故障进能及时处理或停机。

B、控制要求十分严格，需要对阀或过程变量进行连续监测和准确诊断井进行设定、调整的精密控制系统。