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上海同瀚ABB焊接机器人工作站方案
阅读：3251发布时间：2018-2-26
上海同瀚ABB焊接机器人工作站方案
焊件的基础资料和焊接要求说明
焊接项目实施原则：
实现机器人的先进教学系统，为教育事业提供*的机器人系统装备。
提供的和的解决方案，实现教学系统的科学性、先进性、实用性。
工件的基础资料：
工件名称：焊接机器人教学工件（钢件，铝件）
工件焊缝形式：搭接、对接、角接等
工件材质：碳钢，不锈钢，铝合金等
工件重量：≤50KG
焊接方式：熔化极气体保护焊
焊丝规格：Φ1.2实芯焊丝（标配）
焊接工艺及工艺要求：
工件装卸方式：工件采用人工装卸方式。
焊接工艺：焊接时采用单丝熔化极气体保护焊。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。
焊件的精度要求：
工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份；
不得有影响定位的流挂和毛刺等；
焊缝组对间隙小于1.5mm，焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm,当间隙大于1.5mm时需要手工补焊，补焊焊缝均匀；
同一焊缝组对一致性误差小于1mm。
机器人焊接系统简介
焊接项目实施原则
实现机器人自动化焊接；
采用柔性化弧焊机器人焊接生产，生产符合工艺流程；通过调节夹具，可适应结构相近、外形尺寸相差不大的工件的焊接
机器人焊接系统介绍
系统简介
机器人弧焊教学实训车间建设有10套焊接机器人教学实训单元(其中6套为机器人弧焊基础教学实训系统单元，4套为机器人弧焊扩展教学实训系统单元)
使用环境
1）电源：三相380 V， 50 Hz；三相220 V，50 Hz（电压波动范围：-10% ~ +10%）
2）压缩空气：zui低4 bars zui高5.5 bars
3）车间温度及湿度：zui低0 度/15%；zui高45 度/85%
4）车间振动加速度小于0.5G.
5）工作站电源容量：25Kw
6）机器人控制器与焊机电源需分别从车间电网中引出，独立控制。
7）车间地基：设备安装地面承载力≧0.5 吨/平方米。
总体介绍
焊接机器人工作站：1台ABB机器人IRB1410、1台麦格米特焊接电源、1把TBI焊枪、1台变位机、1个底座等组成。
焊接机器人工作站设计思路介绍：此工作站的建设配备了欧系品牌机器人ABB, ABB机器人是产品行业应用zui多zui广的机器人之一，是学生毕业后从事工作中企业里用的zui多的机器人之一。为了让更多的学生能够亲身的在现场进行机器人焊机的基础操作学习，可以针对性的学习以下内容：
1)工业机器人的基本认识。
2)工业机器人示教器运动操作。
3)工业机器人的点位示教。
4)工业机器人基本参数设置。
5)工业机器人基本运动指示学习。
6)工业机器人基于示教器的程序编辑。
7)工业机器人I/O控制应用。
8)工业机器人基本接线方法。
9)简单轨迹运行编程与示教。
10）焊接机器人实训系统基础知识。
11）焊接机器人实训系统的使用操作。
12）常用典型焊接机器人碳钢焊工艺。
13）焊接电源的操作使用。
14）焊接机器人对焊接试件进行工艺操作学习。
等等系列的教学活动，这对学习机器人焊接有着重要的意义！
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