力士乐伺服驱动器HCS01.1E-W008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW

力士乐和贝加莱伺服电控产品-伺服模块-伺服电机-驱动器-触摸屏等

REXROTH伺服驱动器

力士乐伺服驱动器

力士乐伺服电机

博世力士乐伺服驱动器

REXROTH伺服电机

德国力士乐伺服驱动器

具体常规系列：

伺服系统（伺服驱动器 伺服电机）MAC  MHD  MKD  MKE  MSK HMS

HAS HNL HCS HNL  HLR  HNK HNL HMS HMV HMD HNF  DKC MTC CSH

模块：NFD DOK 软件号FWA

电缆：RKB  IKB

模块需要与软件号FWA开头配套购买

R911279427 DKC02.3-040-7-FW +  R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

常见型号：

R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  R911308417 

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  R911308419 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  R911308421 

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378 

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307 

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 

CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274 

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273 

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275 

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276 

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912 

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 

PFM02.1-016-FW R911296958 10 10 

伺服系统（伺服驱动器 伺服电机）MAC  MHD  MKD  MKE  MSK HMS

HAS HNL HCS HNL  HLR  HNK HNL HMS HMV HMD HNF  DKC MTC CSH

模块：NFD DOK 软件号FWA

电缆：RKB  IKB

 伺服驱动器的选型步骤：

  1．需求分析。

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

  2．选择电机。

  首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

  3．选择反馈元件

  根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4．选择驱动器。

  根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

  选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点：

  *内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。

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