Rexroth伺服阀4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV

型号 4WS2EM...XN
4通伺服阀

规格6          
元件系列2X
工作压力210/315 bar
流量48 l/min
应用根据防爆指示94/9/EC94/9/EC

型号 4WS2EM...XN
4通伺服阀

规格10
元件系列5X
工作压力315bar
流量180 l/min
应用根据防爆指示94/9/EC
环境温度范围–30 °C 至 +70 °C

型号 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服阀

规格10
元件系列5X
工作压力315 bar
流量180 l/min
应用根据防爆指示94/9/EC
适用于美国FM许可"VH1"
环境温度范围–20 °C至60 °C

Rexroth伺服阀4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV

电液伺服阀与比例阀

电液伺服与比例阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀与比例阀可分为电液流量控制伺服阀与比例阀和电液压力控制伺服阀与比例阀两大类。

在电液伺服系统中，电液伺服阀与比例阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，实现电、液信号的转换与放大以及对液压执行元件的控制。电液伺服阀与比例阀是电液伺服系统和比例系统的关键部件．它的性能及正确使用，直接关系列整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统丁作的可靠性和寿命。

电液伺服阀与比例阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。

5 1电液伺服阀的组成和分类

5.1.1 电液伺服阀的组成

电液伺服阀通常由力矩马达(或力马达)、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

5.1.2 电液伺服阀的分类

5.1.2.1按液压放大级数分

单级伺服阀  此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定

位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决1：负

载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。

两级伺服阀  此类阀克服了单级伺服阀缺点。

三级伺服阀  此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀．功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。

5.1.2.2按阀的结构形式分类

可分为：滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀  射流管阀和偏转板射流阀。

分别介绍各自的优缺点

5.1.2.3按反馈形式分类

可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种

伺服阀的功能:将输入至系统的小功率控制电信号转变为阀芯的运动，而閥芯的运动又去控制流向液压执行元件的压力能(压力和流量)，实现电液信号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。

  伺服阀的特点:伺服阀有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术;具有控制精度高、响应快、体积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应田于各种液压伺服系统中。输入一电流指令信号给力矩马达的线将会产生电磁力作用于衔铁的两端，衔铁因此而带动弹簧管内的挡板偏转。而挡板的偏转将减小某个喷嘴的流量，进而改变了与此喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动主阀芯向一-边移动。

  阀芯的位移打开了供油口与一个控制油口的通道，沟通了另一个控制油口与回油口之间的通道。同时阀芯的位移也对弹簧杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩，

当此回复力矩与由力矩马达的电磁力作用在衔铁挡板处的力.矩相平衡时，挡板回到零位，主阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号发生改变。

         总之:阀芯的位移与输入的电流信号大小成正比，在恒定的阀压降下，流过阀的负载流量与阀芯位移成正比。

R900936559    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8EV
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R900935340    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8EV
R900934353    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8EV
R900932667    4WS2EM10-5X/75B11-315K31EV
R900931560    4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM
R900925566    4WS2EM10-4X/20B3ET315K8BM
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R900922944    4WS2EM16-2X/150B12ET210K8EM
R900922801    4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV
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R900876977    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/150B12...K8M MOTOR
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R900872397    BAUSATZ 4WS2EM 16 -24/200B12.315K8V 1.ST
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R900384877    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8AM
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R900382706    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8DM
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R900909219    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
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R900317548    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.V 1.STUFE
R900317546    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B3.315K8.M 1.STUFE
R900317545    BAUSATZ 4WS2EM 10-4X/B2.315K8.M 1.STUFE
R900248456    4WS2EM6-2X/2B12ET210K17EV
R900246749    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BV
R900246468    4WS2EM10-5X/75B11T315K31EV
R900244674    4WS2EM10-5X/20B11ET315K8BV
R900244119    4WS2EM10-5X/60B11T315K31EV
R900243949    4WS2EM6-2X/10B11ET210K17EV
R900243941    4WS2EM10-5X/75B11ET315K31DV

伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关"控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。

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