奥地利贝加莱伺服驱动控制器

伺服驱动器的选型步骤：

1．需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点：

*内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

*内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

*内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

*惯量自识别功能。

*可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

*具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

*内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

*多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

*增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

*内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

*内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高

奥地利贝加莱伺服驱动控制器

贝加莱ACOPOS 伺服驱动

8V1010.50-2

8V1016.50-2

8V1010.00-2

8V1016.00-2

8V1022.00-2

8V1045.00-2

8V1090.00-2

8V1180.00-2

8V1320.00-2

8V1640.00-2

8V128M.00-2

贝加莱ACOPOS网络模块

8AC110.60-2

8AC112.60-1

ACOPOS编码器模块

8AC120.60-1

8AC122.60-2

8AC123.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块

8AC130.60-1

8AC131.60-1

贝加莱阀控制

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

贝加莱电机模块

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67系列他功能模块

X67UM1352

贝加莱总线接收模块和总线中继模块

X20BR9300

X20BT9100

贝加莱计数器模块

X20DC1196

X20DC1198

X20DC1396

X20DC1398

X20DC2396

X20DC2398

X20DC2395

X20DC4395

贝加莱空模块

X20ZF0000

X20系列电源模块

X20BR9300

X20BT9100

X67系列电源模块

X67PS1300

X67系列模拟量输入输出模块

X67AM1223

X67AM1323

X20系列模拟量输出模块

X20AO2622

X20AO4622

X20AO4632

X67系列模拟量输出模块

X67AM1223

X67AM1323

X67AO1223

X67AO1323

X20系列模拟量输入模块

X20AI2622

X20AI2632

X20AI4622

X20AI4632

X67系列模拟量输入模块

X67AI1223

X67AI1323

X67AI2744

X67AM1223

X67AM1323

X67UM1352

X67系列数字量输入输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

X20系列数字量输出模块

X20DO2322

X20DO4322

X20DO4332

X20DO6321

X20DO6322

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X67系列数字量输出模块

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67DO1332

X67DO9332.L12

X67DV1311.L08

X67DV1311.L12

X67MM2436

X67SM2436

X67SM4320

X67UM1352

X20系列数字量输入模块

X20DI2371

X20DI2377

X20DI4371

X20DI6371

X20DI6372

X20DI9371

X20DI9372

X67系列数字量输入模块

X67DI1371

X67DI1371.L08

X67DI1371.L12

X67DM1321

X67DM1321.L08

X67DM1321.L12

X67DM9331.L12

X67UM1352

X20系列总线控制模块

X20BM01

X20BM11

X67系列总线控制模块

X67BC4321

X67BC5321

X67BC6321

X67BC6321.L08

X67BC6321.L12

X67BC7321-1

X67BC8321

X67BC8321-1

贝加莱CPU模块

ACOPOS系列 CPU模块

8AC140.60-2

8AC140.61-2

8AC141.60-2

8AC141.61-2

关键词：

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奥地利贝加莱B&R  br-automation

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