SICK值旋转编码器AHM36A-BACC014x12

SICK值旋转编码器AHM36A-BACC014x12产品详情：

SICK值旋转编码器AHM36A-BACC014x12

• 性能

  每圈步数（最大分辨率）	16,384 (14 bit)
  圈数	4,096 (12 bit)
  最大分辨率（每圈步数 x 圈数）	14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
  误差限值 G	0.35° (20 °C 时) 1)
  重复标准偏差 σr	0.2° (20 °C 时) 2)

• 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况，zhi定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

• 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于zhi定范围内.

• 接口

  通讯接口	CANopen
  数据协议	CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
  地址设置	0 ... 127, default: 5
  数据传输率	20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s
  初始化时间	2 s 1)
  过程数据	位置, 速度, 温度
  参数	每圈步数 圈数 PRESET 计数方向 用于转速计算的采样率 用于速度值输出的单位 圆轴功能 电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）
  可用诊断数据	最di和最高温度 最大速度 计数器电源 工作时间计数器电源/启动 用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器 最小和最大工作电压
  状态信息	通过LED指示 灯显示 CANopen 状态
  总线连接	通过外部终端电阻 2)

• 1) 此后可读取有效位置.

• 2) 其他配件.

• 电气参数

  连接类型	插头, M12, 5 针, 通用
  供电电压	10 ... 30 V
  功耗	≤ 1.5 W (无负荷)
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	盲孔空心轴
  轴直径	6 mm
  重量	0.12 kg 1)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	锌
  启动转矩	1 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	< 1 Ncm (+20 °C)
  允许静态轴位移	± 0.3 mm (径向) ± 0.3 mm (轴向)
  允许动态轴位移	± 0.1 mm (径向) ± 0.1 mm (轴向)
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 2)
  转动惯量	15 gcm²
  轴承使用寿命	2.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

• 1) 适用于带插头的设备.

• 2) 自发热为 3.5 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP66 (IEC 60529) IP67 (IEC 60529)
  允许相对湿度	90 % (不允许凝结)
  运行温度范围	–40 °C ... +85 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)