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SICK增量型编码器的技术，品牌德国

增量型编码器

DFS60

性能

每转的脉冲4 1)

测量步距90° 电/每圈脉冲数

测量脉冲宽度偏差，非“二进制"脉冲数± 0.08°

误差限值± 0.05°

1) 见大转速观测.

接口

通讯接口增量式

通信接口详情HTL / Push pull

信号通道数量6 通道

初始化时间40 ms

输出频率≤ 600 kHz

负载电流≤ 30 mA

功耗≤ 0.5 W (无负荷)

电气参数

连接类型电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供电电压10 ... 32 V

参考信号，数量1

参考信号，位置90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

极性反接保护✔

输出端短路保护✔ 2)

MTTFd：危险故障间隔时间300 年 (EN ISO 13849-1) 3)

1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.

2) 与另一个通道、US 或 GND 短路，大允许时间 30 s.

3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。

机械参数

机械规格实心轴, 夹紧法兰

轴直径10 mm

直线轴承19 mm

重量+ 0.3 kg

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳压铸铝

启动转矩0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩0.3 Ncm (+20 °C)

允许径向/轴向轴负载

80 N (径向)

40 N (轴向)

工作转速≤ 9,000 min⁻¹ 1)

转动惯量6.2 gcm²

轴承使用寿命3.6 x 10^10 转

角加速度≤ 500,000 rad/s²

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准

外壳防护等级

IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围

–40 °C ... +100 °C 1)

–30 °C ... +100 °C 2)

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 电缆固定式安装.

2) 电缆柔性安装.

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