如何使费斯托FESTO无杆气缸可以通过控制器自动调节停在任意位置？

如何使费斯托FESTO无杆气缸可以通过控制器自动调节停在任意位置？

为了实现气缸在任意位置的精确控制，可以考虑以下几种方案：

1. 费斯托FESTO无杆气缸机或伺服电机是更合适的选择，它们提供了更好的位置控制精度。相比之下，气缸在这方面可能不是

2. 如果费斯托FESTO无杆气缸需要在有限的几个固定位置停止，那么使用三位五通的电磁阀是一个可行的方案。在这种情况下，还需要在每个停止位置安装感应开关，这些开关可以是磁性开关、接近开关或光电开关，具体选择应根据实际应用需求来定。

3. 为了实现上述控制，可以使用表控TPC4-4TD控制器。在这种配置中，三位五通电磁阀的两个线圈应连接到控制器的两个输出端，而感应开关则应连接到控制器的输入端。请参考下面的图示进行接线。

4. 接线时，请确保电磁阀连接到控制器的输出端Y1和Y2，感应开关连接到控制器的输入端。正确的接线方式对于系统的正常运行至关重要。

5. 费斯托FESTO无杆气缸功能设置方面，用户需要在电脑上安装功能设置表软件，并通过简单的鼠标操作在表格中设置所需功能。这款控制器的表格设置功能非常直观易用，即使对于没有编程经验的人员来说也能快速掌握。

一、介绍

气缸作为一种常见的气动执行元件，具有速度快、可靠性高、使用寿命长等优点，广泛应用于各个领域中。在实际应用过程中，有时需要将气缸停止到任意位置，这就需要对气缸的位置进行精确控制。本文将为大家介绍气缸任意位置停的控制方法。

二、闭合式控制

闭合式控制是通常的控制方式，利用两个传感器来确定气缸开始移动和结束位置。传感器分别称为开始位置传感器和结束位置传感器。在这种控制方式下，气缸会自动停在预定位置处。其优点是简单易行，缺点是停止位置通常不够精确。

三、电气式控制

电气式控制通常通过开关量信号实现气缸停止位置的控制。具体来说，通过对于气缸这个部件进行外部电磁线圈或者电磁继电器的影响，从而实现FlowControl或者Shuttle Valves的分配控制。其优点是停止位置比较精确，缺点是工作噪音较大、掩人耳目、稳定性较差等。

四、气控式控制

气控式控制是通过气路中的费斯托FESTO无杆气缸控制气体通道的开关来实现气缸停止位置的精确定位。通常包括气动比例控制器和电子比例控制器两种方式，主要使用在精密机器人、自动化流水线等需要高精度控制的场合中。

五、总结

本文介绍了费斯托FESTO无杆气缸任意位置停的控制方法，包括闭合式控制、电气式控制、气控式控制等多种方法。不同的控制方式适用于不同的场合，选择合适的控制方式可以提高工作效率，减少故障率。

可以看出，在气压缸的无杆活塞中间做出一个矩形孔1，与杠杆连接的滚轮1以适当的间隙嵌入矩形径向孔1中。当换向阀处于图示左位状态时，压缩空气进入气缸左腔，右腔内的压缩空气释放，无杆活塞向右运动，带动滚轮1向右运动，同时，滚轮2带动双面斜楔向右运动，从而推动右边的压紧斜楔夹紧右边的工件 。

右边的工件被夹紧时，左边的压紧斜楔在复位弹簧的作用下，处于最高位置，即工件松开位置。所以，在对右边工件进行加工的过程中，可以对左边的工件进行装卸。而当右边的工件加工完毕后，使换向阀切换到右位工作状态，压缩空气进入气缸右腔，滚轮1向左运动，由滚轮2带动双面斜楔向左运动，推动左边的压紧斜楔夹紧左边的工件，同时松开了右边的工件。亦即，当对左边工件进行加工时，可以对右边的工件进行装卸。

夹具原理图

由于装卸时间与加工时间重合 ，因而较一般的夹具明显提高了生产效率。若加工过程时间较长时，可将斜楔机构的楔角设计在自锁范围内，这样，在加工过程中可对气缸停止供给压缩空气，有利于延长气缸的使用寿命，以及进一步节能。

结 语

由无杆活塞式气压缸为驱动元件，利用杠杆一双面斜楔机构进行力放大的高效夹具 ，技术功能较为完善，绿色环保，高效节能，可以广泛应用于需要较大夹紧力且结构尺寸受限制的场合，并且能够克服气压传动系统压力低而导致夹紧力小的缺点，可代替容易产生污染的液压传动夹具