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辨别REXROTH控制器好坏的方法
1、仔细观察做工
个REXROTH控制器的做工体现个公司实力，同等条件下，作坊电机控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。
2、对比温升
用新送来的REXROTH控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用辆车，撑起脚，转动转把达到zui高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到zui高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器zui高温度点。
拿两个REXROTH控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该相同的限流，相同的电池容量，同辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。
3、观察反压控制能力
REXROTH控制器接上e-abs使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到zui高速，快速刹车，反复多次，不应出现mos损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没果。此试验也可以在快速下坡时进行，当车子达到zui高速后进行刹车。
4、电流控制能力
REXROTH控制器达到zui高速，任选两根电机输出线短路，反复进行，30次以上，不应出现mos损坏;再让电机达到zui高速，用电池正极和任选的根电机线短路，反复30次，这比上述试验更严酷，回路中少了个mos的内阻，瞬间短路电流更大，考验控制器的电流快速控制能力。
很多REXROTH控制器会在这环节出丑，如果出现损坏，可以比较两个控制器成功承受短路的次数，越少越差;拔掉根电机线，转把拉到zui大，此时电机不会运转，快速接通另根电机线，电机应能立即转动，电机转动中反复插拔其中根电机线，REXROTH控制器应正常工作。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的性设计。
5、检验控制器效率
关闭超速功能，如果有的话，在同辆车子空载情况下测试不同控制器达到的zui高速度，zui高速度越高，则效率越高，续航里程也相对高。
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