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DELTA液压控制器

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DELTA伺服控制器高级编程

用户程序：程序由非常容易理解的命令序列组成。可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能。程序执行触发条件表设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

变量：配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。

数学公式：数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和监控

画图（内置软件示波器）：可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件记录：可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。

DELTA伺服控制器系统报错时的响应

闭环控制停止：按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。

开环控制：按设定的变化率将输出电压变为零。

多轴（成组）停止：当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。

自动停止：对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

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DELTA伺服控制器位置－压力和位置－力双回路控制

 可实现位置控制和压力/力控制之间的平滑过渡

 压力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下对压力或力进行限定

主动振荡抑制

控制气动定位系统等容易失稳的系统时可应用此功能以改善系统运行稳定性。

开环控制

开环到闭环之间平滑过渡 . 两个开环控制值之间可以按设定变化速度切换或者对于容易失稳的系统变化率按不同位置来设定。

快速移动

开环控制快移，停止时按闭环控制以保证快速平顺运动又能准确定位。

阀特性线性化处理

对于流量和控制电压图表曲线线性度不好，有拐点或曲线变化的控制器或比例控制器。

用户自定义反馈方式 （此为控制器新特性）

可以使用任何计算出来的数值作为实际值反馈。

 数值和，差值，平均值等运算方式

 不同反馈可以在运行中切换

 反馈可以有冗余切换

 反馈信号的线性化变换

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DELTA伺服控制器RMC150E 和 RMC151E CPU型号

2到8 轴控制器

RMC150E 和 RMC151E CPU能够控制多到8个轴另外还可以增加主令轴。控制器CPU板式上集成了以太网口，还有一个USB口 提供给RMCTools软件调试用 。2个24伏开关量输出和两个12－24V开关量输入。

RMC150E - 八 轴运动控制器 可控制 八 轴, 内置以太网口，USB调试接口，两路开关量输入，两路开关量输出。

RMC151E – 八轴带双回路控制 RMC150E 带双回路控制功能。双回路是同时控制两个变量比如位置和压力这两个量是同一个液*的。 请DELTA伺服控制器注意: 如果只是控制压力或力的场合是不需要RMC151E控制器，只要订购RMC150E就可以。

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