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DELTA伺服运动控制器

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DELTA伺服运动控制器

DELTA伺服控制器控制模式

闭环控制：全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。

位置控制：点到点运动 、S-曲线、根据位置计算出给定速度、轴耦合,样条,凸轮、循环正弦运动、旋转运动支持增量编程模式和值模式编程、速度控制：带实际位置反馈的速度控制、带实际速度反馈的速度控制、压力和力控制、压力传感器,载荷应变单元和差值力、线性和S曲线设定值提升、电子齿轮耦合、周期性正余弦曲线、样条,凸轮曲线

位置－压力控制和位置－力控制：位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换

压力或力限定控制：即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制

主动稳定控制：对于高性能气动定位系统或容易失稳的系统

开环控制：开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降

快速移动、移动时开环控制：停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止、阀特性的线性修正

DELTA伺服控制器对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀用户可定义反馈方式(新功能)可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制和,差值,平均值、在运行中切换不同反馈信号、带冗余的反馈信号、对传感器的反馈信号进行线性修正

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DELTA伺服控制器高级编程

用户程序：程序由非常容易理解的命令序列组成。可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能。程序执行触发条件表设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。

变量：配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。

数学公式：数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列。

DELTA伺服控制器故障排查和监控

画图（内置软件示波器）：可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

事件记录：可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。

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RMC150E-S9-U3-DI/O RMC75E-AA1

RMC150E-S9-A2-DI/O RMC75E-AA2

RMC75E-AA1-MA1 RMC75E-MA1-AA1

RMC75E-AA1-MA2 RMC75E-MA1-AA2

RMC75E-AA1-QA1 RMC75E-QA1-AA1

RMC75E-AA1-QA2 RMC75E-QA1-AA2

RMC75E-MA1-QA1 RMC75E-QA1-MA1

RMC75E-MA1-QA2 RMC75E-QA1-MA2

RMC75E-MA2-AP2-AP2

RMC150E-S8-A4-DI/O RMC75E-MA1

RMC150E-S7-A7-DI/O RMC75E-MA2

RMC150E-S6-A1-DI/O RMC75E-QA1

RMC150E-S5-A3-DI/O 75E系列

RMC150E-S5-H1-DI/O RMC75E-QA2

RMC150E-S2-U8-DI/O RMC75S-AA1

RMC150E-S2-D3-DI/O RMC75S-MA1

RMC150E-S2-A3-DI/O RMC75S-MA2

RMC150E-S2-A3-DI/O RMC75S-QA1

RMC150E-S2-A2-DI/O RMC75S-QA2

RMC150E-S2-S3-DI/O RMC75S-AA2

应用行业：

木材加工

测试设备

金属加工

能源/石油和天然气

汽车工业

航空航天

塑料香蕉

娱乐行业设备

食品加工

采矿

石油化工

纺织工业

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