REXROTH_力士乐_放大器

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REXROTH力士乐比例放大器位置检测

位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器 [15] 的振荡器 [14] 和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器 [16]。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间"传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx"）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。

REXROTH力士乐比例放大器注意：

与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。

选通输入

通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效

[ ] = 对电路图的赋值

使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为ZUI大值（“t1"和“t2"测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，ZUI大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。

通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭"转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为ZUI小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。ZUI小值对于两个方向均为有效。

斜坡时间的计算

跳线 X9 插头（斜坡时间“短"）

跳线 X8 插头（斜坡时间“长"）

REXROTH力士乐比例放大器下列内容适用：

U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位

斜坡功能

下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。ZUI大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入 [3]，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。

REXROTH力士乐比例放大器有关详细信息，请参阅 技术数据

供电设备

应用工作电压后，内部供电设备 [6] 将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。ZUI大负载能力为 25 mA。

准备就绪

如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：

工作电压 > 20 V

内部电源电压不对称

位置传感器线无电缆中断

线圈导线无短路

“准备就绪"状态通过面板上的绿色 LED 指示。

REXROTH力士乐比例放大器控制值

控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1"输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2"输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入 [1]（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。

断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号 [2] 进行累加。使用“Zw"电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。

REXROTH力士乐比例放大器设计提示

务必根据放大器板卡的应用对其进行配置。 ▪

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。 ▪

切勿使用带自震荡二极管或 LED 显示的连接器来连接线圈。 ▪

仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。 ▪

与 0 V 工作电压相比，测量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未进行电位隔离， ▪

即 –9 V 调节电压 0 V 工作电压。因此，请勿将测量零位 (M0) 连接至 0 V 工作电压。 务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（低电压、低电流）。 ▪

务必始终屏蔽控制值线；将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放（存在形成接地环路的风险）。 ▪

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