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boschrexroth电液泵控差动缸出现的问题，提出了一种新的补偿控制策略，通过一个二位三通电磁换向阀(或比例阀)来平衡差动缸动态过程中的流量不对称。利用对该系统进行了建模仿真。缸便输出位移或力，位移或力由传感器检测并转换为反馈电压，并与给定的电压信号比较得到偏差电压信号经计算机控制单元后传递给伺服电机调速系统，伺服电机驱动定量泵输出相应的流量作用于差动缸上，直至位移等于指令信号为止。充压油箱通过两个单向阀为系统补油，防止气蚀现象发生。为保证系统安全，设置了两个溢流阀，防止系统过高压力的产生。
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