机械传动方案创意组合及参数分析实验设备

一、机械传动方案创意组合及参数分析实验设备主要技术参数：

1、进口森力玛交流变频电机功率：550W；

2、CZ5磁粉制动器加载范围：0-50N•m；

3、最大中心高：178mm；

4、北京机电有限公司HX901转矩转速传感器一个：额定转矩10N•m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；

 北京机电有限公司HX901转矩转速传感器一个：额定转矩50N•m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；

5、变频控制器调速范围：0-1500r/min，调速精度：0.1％；

6、外形尺寸：1200×780×1050mm；

7、重量：300kg 。

二、基本配置：

1、安装及支承平板一套；

2、变频电机及变频调速器一套；

3、磁粉制动器一个；

4、制动调节器一个；

5、效率检测分析软件一套；

6、传动零部件库：包括带传动、链传动、联轴器、减速器、支承部件；

（1）诚邦(中国台湾产)减速器：圆柱齿轮减速器：减速比1:10，摆线针轮减速器：减速比1:11，涡轮减速器：减速比1:10；

（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，

聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；

三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；

平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（复合材料）；

（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；

（4）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器

（5）中间过渡传动类：中间支承座3个，连接滑动槽2条；

（6）调整底板类：移动T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；

圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调整、中间过渡传动底板（各1件）；

（7）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；

（8）搭接组合联接用标准件若干。

7、转矩转速传感器：额定转矩10 N•m ，转速范围0-6000 r/min

转矩转速传感器一个：额定转矩50N•m,转速范围0 – 6000r/min；

8、磁粉制动器加载控制模块。

9、配套工具一套，使用说明书和实验指导书各一本，

三、实验内容：

1、机械传动方案设计；

2、机械传动系统拼装；提供40种以上传动方案：

A、典型单一传动

(1)圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(2)平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(3)同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(4)链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(5)摆线针轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(6)蜗轮蜗杆传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(7)V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

B．多级组合传动

(1)平带--圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(2)同步带--圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(3)链-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链条及链轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(4)V带-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(5)V带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-V带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(6)同步带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-同步带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(7)平带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-平带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(8)摆线针轮传动-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(9)链传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(10)平带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(11)同步带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(12)V带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(13)摆线针轮-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(14)摆线针轮-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(15)摆线针轮-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(16)摆线针轮-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(17)平带传动-摆线针轮 ：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(18)同步带传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(19)链传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(20)V带传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(21)圆柱齿轮-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(22)圆柱齿轮-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(23)圆柱齿轮-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(24)圆柱齿轮-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(25)链传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(26)平带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(27)同步带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(28)V带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(29)蜗轮蜗杆-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(30)蜗轮蜗杆-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(31)蜗轮蜗杆-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

(32)蜗轮蜗杆-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器

学生还可根据自己的拼装方案进行组装，联轴器可根据需要更换

3、机械传动系统传动参数：转速、转矩、功率效率的检测及分析。

四、性能特点：

1、精确检测传动系统的传动参数；

2、设计拼装40种以上传动系统；

3、集变频调速技术、智能磁粉PID制动技术加载更迅速、稳定、准确，传感检测技术及应用计算机技术于一体，向学生展示了技术成果；

五、软件内容及特点：该软件以C++为开发软件，可描述传动系统输入、输出的转速、转矩及功率变化随负载变化的曲线，并可适时监测上述参数的数据窗口；

六、造型及表面处理：

1、大气美观、实物感强、加工精细；

2、金属传动件均发兰处理、其他表面防锈处理加喷漆；

3、表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。

七、机械传动方案创意组合及参数分析实验设备工控机配置：“联想"品牌计算机1台：

1、机箱RPC-610

2、主板SHB-950(1LAN,1VGA,8USB,2COM,1LPT)

3、底板PBP-13L4(4PCI,7ISA)

4、电源PWR-300W电源

5、CPUIntelE7500(2.93GHZ)

6、硬盘500G

7、内存2G

8、DVDDVD

9、键鼠NORCO键鼠套

10、19寸液晶显示器