滑触线 滑触线
供电装置由护套，导体、受电器三个主要部件及一些辅助组件构成
1、护套：是一根半封闭的导形管状部件，是的主体部分。其内部可根据需要嵌高3-16根祼体导轨作为供电导线，各导轨间相互绝缘，从而保证供电的安全性。并在带电检修时有效地防止检修人员触电事故。厂家生产的导管每条长度各不相同，可以连接成任意需要长度，普通导管制作成直线形，也可按特殊需求制成圆弧形等。
2、导体：主要材质是铜，根据其截面积常用的有10平方，16平方，25平方
3、受电器是在导管内运行的一组电刷壳架，由安置在用电机构（行车、小车、电动葫芦等）上的拨叉（或牵引链条等）带动，使之与用电机构同步运行，将通过导轨，电刷的电能舆到电动机或其他控制元件。受电器电刷的极数有3-16极与导管中导轨极数相应。
（二）产品特性
1、安全：供电外壳系由高绝缘性能的工程塑料制成。外壳防护等级可根据需要达以IP13、IP55级，能防护雨、雪和冰冻袭击以及吊物触及。产品经受多种环境条件考验。绝缘性能良好，对检修人员触及输电导管外部无任何伤害。
2、可靠：输电导轨导电性能*，散热较快，并用电流密度高，阻抗值低，线路损失小，电刷由具有高导电性能，高耐磨性能的金属石墨材料制成。受电器移动灵活，定向性能好，有效控制了接触电弧和串弧现象。
3、经济：供电装置结构简单，采用电流密度高，电阻率低，电压损耗低的铜排作为导电主体。可节电6%左右，实现以塑代钢，以塑代铜，设计新颖，无需其他绝缘结构，无需补偿线，安装于起重机控制室同侧，节省安装材料和经费，其综合费用与钢质祼滑线大致相同。
4、方便：供电装置将多级母线集合于一根导管之中，组半简便。其固定支架，连接夹、悬吊装置，均以通用件供应，装拆、调整、维修亦十分方便。
（三）用途：
供电装置可用于电动葫芦，电动梁式和电动单梁桥式起重机；堆垛机，机电产品的自动检测线，自动化生产线，移动式电动工具和其它移动受电设备，以及厂矿、车间、办公场所内固定敷设母线槽。
目前普遍采用单极H安全，在防护等级、绝缘方面有很大改进，安全可靠。
安全——用于灰尘，潮湿等环境，可配防尘密封条和手保护（离人距离很近的时候要配手保护，如：akapp）。集电器运行速度小于300米/分钟。
多极——安装方便，速度快,结构简单紧凑，安全可靠,，适用于电流在100A以下常用
刚体——用于高电流设备，电流可达几千安，适应于环境恶劣，温度高
单极——根据不同的极数进行组合，电流也可达千安，是目前较常用的
质量可根据以下标准恒量：
1、碳刷使用寿命--属于易耗品，行驶距离影响设备维护周期。
2、外壳质量--厚度、硬度、适用温度，环境等。
3、集电器性能--主要从轮子使用寿命、转弯轮设计和集电器是否满足各种环境下使用。
4、膨胀问题--长度超过100米以后就要考虑膨胀问题。
5、电压降问题--根据各种铜条长度电压降有所不同。
维护保养
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为了保证正常运行，延长其使用寿命，在投入运行后，应对其进行定期检修。
1、 电刷： 应根据移动用电设备使用情况每1—3个月检查一次。重点检查集电器电刷的磨损情况，若磨损量≥5mm时，必须更换。检查时若发现电刷松动或发生磨损偏斜时，应查明原因，及时处理。
2、 集电器：至少每季度检查一次。重点检查紧固件有无松动、移位及塑料件和活动件磨损情况，检查弹簧拉力（集电器电刷与导轨的接触压力应保持一定压力（见下表）。发现问题及时处理。
3、 连接件：至少每年检查一次。重点检查紧固螺栓、焊缝及支撑件是否松动、锈蚀、移位等，发现问题，及时处理。
4、 日常检查：重点检查轨道的平直度有无明显偏差（大于20mm）、错位，绝缘保护件有无脱落、断裂、破损，不锈钢“v”型槽有无翘起；轨道上有无异物及导电粉尘等。必要时应检测其绝缘电阻是否符合要求（相间绝缘电阻应≥5MΩ）。
特别对行车轨道重合度、轨距、倾斜度等偏差较大，使用频繁、车间粉尘过大、温度较高及有水、酸、碱、雾和室外使用的环境，必须加强日常检查与维护。
安装说明
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在安装前先将角钢支架按照用户选择的安装形式，根据的悬挂间距固定好，在安装现场把每6米一根的上套上所需的悬挂座，和两端接头护套各一个，还在一端装上铝接头一个，装铝接头时应注意只能将铝导轨伸进接头的1/2留给另一根导轨连接用，以上工作准备好后，再把一根一根的线悬挂在支架上，进行全线连接，连接时应拧紧每个接头的螺丝。在全线长超过200米时应加装伸缩装置（伸缩装置本厂随时供应），在引接电源线进线时，可在每6米一根的接头处引接。
在安装弯道时，悬吊距离应相应缩短，具体尺寸可根据现场条件而定。
在安装导电器时先把导电器装在配套的方管上，选择与配合的适当位置固定在用电设备上，应注意为使导电器与有很好的跟踪性能和良好的接触能力，导电器与应安装在同一垂直、水平方向。 [1]
检测方法
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1、滑接线和软电缆的相间，各相对地间的绝缘电阻值必须大于0.5MΩ。
检验方法：用摇表测试，或检查测试记录。
2、滑接线的中心线与起重机轨道的实际中心线距离和同一条滑接线各支架间的水平或垂直距离必须保持*，其偏差值不应大于1/1000，大不应大于10mm。
检验方法：实测或检查安装记录。
3、滑接线在绝缘子上固定可靠，滑接线连接处平滑、滑触面严禁有锈蚀，滑接线与导线连接处必须镀锡或镀锌处理。
检验方法：观察检查。
4、绝缘子无裂纹和缺损，清洁与支架间的垫片齐全。支架安装平整、牢固、间距均匀，油漆色泽均匀。连接螺栓螺纹露出螺母2～3扣。
检验方法：观察检查。
5、滑接线安装应符合下列规定：
（1）变形缝和检修段处留有20mm的间隙。滑接线端头光滑，两端底差值不大于1mm。
（2）刷油漆、色漆的部位，颜色正确无漏刷。指示灯指示正常。
（3）滑触器在全行程滑行中平稳，无较大的火花。 检验方法：观察或检查安装试运行记录。
（4）金属件防腐均匀无遗漏。 检验方法：观察检查或查看试运行记录。
（5）滑接器安装平整牢固，滑触面光滑，接触良好。滑触器中心在滑行时不越出滑接线的边缘。滑块灵活无卡阻现象。绝缘件完整。 检验方法：观察和试运行检查。
（6）高度在3.5m以下的金属架接地可靠，接地线的截面选用正确。接地线无漏接。 检验方法：观察检查。 [2]
验收标准
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一、支架
1、应作防腐处理。
2、应连续焊接。
3、安装牢固，安装孔位置*。
二、支架间距
单线“H”型300A以下≤1.5M,400A以上≤3M。
多线无接缝型1.0-1.5M.
导管型1.0-1.5M.
电缆滑车型1.0-2.0M.
弧线段支架间距根据现场情况应<1.0M.
三、悬挂件
位置正确，安装牢固，数量复合要求。
四、主体
1、防护外壳与导体间隙≤2mm。
2、直线度：与轨道中心高度允差﹤±15mm.。
3、直线度：与轨道中心纵向允差﹤±15mm。
4、扭曲度：﹤15mm/10m。
五、伸缩器
1、数量符合规定。
2、间隙距离应满足安装现场大温差所引起的理论伸缩量。
六、集电器
1、方钢之架焊接牢固，中心线与垂直允差±3mm.。
2、方钢支架与尺寸，应保证集电器活动臂与体平行，允差±3mm.。
3、集电器与平面滑动顺畅，符合规定压力。（见下一页 集电器电刷与导轨接触压力表 ）
七、紧固件
紧固螺帽的扭矩，应符合制造厂的推荐值。
推荐值：M10-28NM、M8-12NM、M6-6.5NM
八、电源进线
进线端牢固，不得承受拉力。
九、国家强制标准
安全要求进行国家CCC强制认证
衡量标准
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1、碳刷使用寿命--属于易耗品，行驶距离影响设备维护周期。
2、外壳质量--适用温度，环境等。
3、集电器性能--主要从轮子使用寿命、转弯轮设计和集电器是否满足各种环境下使用。
4、膨胀问题--长度超过100米以后就要考虑膨胀问题。
5、电压降问题--根据各种铜条长度电压降有所不同。 [3]
工作原理
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供电安全装置由导管，导电器两主要部件及一些辅助组件构成如图：
1、线导管：是一根半封闭的异形管状部件，是安全线的主体部分。其内部可根据需要嵌设2-9根导轨作为供电导线，各导轨间相互绝缘，并与外壳绝缘，从而保证供电的安全性。并在带电检修时有效地防止检修人员触电事故。新乡裕东生产的导管每条长度6m，可以连接成任意需要长度，普遍导管制作成直线形，也可以按特殊需求制成圆弧形等。
2、导电器是在导管内运行的一组电刷壳架，由安置在用电机构（行车、小车、电动葫芦等）上的拔叉（或牵引链条等）带动，使之与用电机构成同步运行，将通过导轨，滑电刷的电能传输到电动机或其它控制元件。导电器电刷的极数有3-16极与导管中导轨数相应。
产品特性
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1、安全：供电安全外壳系由高绝缘性能的工程塑料制成。外壳防护等级可根据需要达到IP13.IP55级，能防护雨、雪、霜和冰冻袭击以及异物触及。线经受多种环境条件经验。绝缘性能良好，对检修人员触及输电导管外部无任何伤害。
2、滑可靠：输电导轨导电性能*，散热较快，许用电流密度高，阻抗值低，线路损失小。电刷由具有高导电性能，高耐磨性能的金属铜、碳合金材料制成。导电器移动灵活，定向性能好，有效控制了接触电弧和串弧现象。
3、经济：供电安全滑线装置结构简单，许用电流密度高，电阻率低、电压损耗低，可节电10%左右，实现以塑代钢，以塑代铜，设计新颖，无需其它绝缘结构，无需补偿线，安装于起重机控制室同侧。节省安装材料和经费。
产品特点
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1、安全可靠，即使用手指接触也没有触电危险，符合IP23标准；
2、节能降耗，采用特殊配方铝合金型材作为导体；电阻小,可降低电能的损耗；
3、轻型系列≤500A，重I型系列630A～1250A,重Ⅱ型系列>1250A,同一系列，护套及配件通用；
4、产品符合国家JBT 6391.1-2010和JBT 6391.2-2010标准；
5、使用寿命长，导体护套也采用*的配方，极大延长了系统的使用寿命；
6、采用组合设计，易于安装和日常维护，特别适合于高空作业；
7、集电器可三维空间运动，能满足供电设备的不间断供电；采用双绝缘设计，工作更安全可靠。 [1]
重要装置
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集电器是零碎中集电侧拾取电能的重要安装，它经过集电刷与导轨的滑动接触，将电能间接传导至用电器，从而完成零碎的挪动供电。集电器由机械构造的张力安装和间接与导轨滑动接触的集电刷两局部构成。
机械构造的张力安装确定集电刷与导轨的滑动接触压力和机构的稳固性，集电刷则是导轨滑动接触拾取电能的导体，它的功能和导电质量以及资料构造成分的优劣，将间接影响全部
零碎设备的平安运转质量。
滑用于给挪动中的设备供电，由两局部构成，滑线导轨（固定局部，与电源相接，常导轨由单长4m/根或许6米/根衔接而成），集电器（滑动局部，可在滑线轨道上或内滑动并与铜条接触取电，集电器用于与挪动电机相连）。
导杆（含绝缘护套）
接头（含接头护套）
导体提挂件（及提挂件支架）
固定夹
端头部件
动力输入部件
膨胀部件
集电器
集电器用安装支架
2.系统其他可能用到的部件
绝缘部件
拾起导向装置
部件数量计算的步骤
考虑是否需要膨胀部件
导杆规格的选择
考虑供电点的位置及数量
计算导杆的数量
计算接头及护套的数量
计算固定夹的数量
计算提挂件的数量
计算集电器及支架的数量
4.膨胀部件数量的计算
考虑是否需要膨胀部件
SL2－系统长度小于150米的时候不需要膨胀部件。
SL3－系统长度小于200米的时候不需要膨胀部件。
膨胀部件数量的确定
当系统需要膨胀部件的时候根据下面的公式确定膨胀部件的数量。
n=(Ta max-Ta min)×(L-L0)×1000×ce/exp
其中n－膨胀部件的数量
Ta max－允许的高温度(PVC护套是80℃,PPO护套
是120 ℃)
Ta min－现场可能出现的低温度
L－系统的实际运行长度(单位：米)
L0－不需要膨胀部件的大系统长度(单位：米)
ce－膨胀系数(镀锌钢-0.0000126/铜-0.0000162/铝-0.0000235)
exp－膨胀部件的工作范围(单位：毫米)
SL2－50毫米
SL3－200毫米
例如：一个180米长的系统，低环境温度－10 ℃，使用标准型铝导体。
如果采用SL3导体不需要配置膨胀部件。
如果采用SL2导体则需要膨胀部件
n=(80-(-10))×(180-150)×1000×0.0000235÷50≈1.3
如果n的数值有小数那么不论小数有多大都需要进位，上面的例子中每相(及每根)就需要膨胀部件2件。需要注意，同样的条件采用不同材质的导体，膨胀部件的数量是不同的。
例如：一个180米长的系统，低环境温度－10 ℃，使用标准型SL2铜导体。n=(80-(-10))×(180-150)×1000×0.0000162÷50≈0.9对于铜导体和镀锌钢导体同样的条件需要的膨胀部件的数量要小于铝导体。
5.导杆规格的选择
对于采用380V供电的系统，行车的运行电流约为其总功率数的2倍。
对于包含一个以上行车的系统，系统总的运行电流需要考虑以下的情况。
- 一台行车：所有行车中大的两台电机
- 两台行车：所有电机中大的三台电机
- 三台行车：所有电机中大的三台电机
- 四台行车：所有电机中大的四台电机
在确定系统的运行电流后根据下面的环境温度(Ta)与行车暂载率系数(Duty)确定系数(K)，导杆的实际允许电流I=标称电流×K。需要选择I大于系统实际运行电流之规格的导杆。
技术要点
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一、系统安装应具备的条件
1、移动设备（行车或其它）及轨道已安装完毕。
2、电源的进线电缆、移动设备的出线电缆已敷设就位。
3、确认上述电缆的规格是否合乎滑线动力输入及集电器的接口要求，如一台车需装多组集电器，电缆转接箱是否齐备。
4、现场作业有可供使用的工作台，如天车的检修平台、可沿轨道移动的施工吊篮、可自由移动的脚手架等。如使用天车检修平台，应有便捷而安全的临时电源连接。
5、现场需有滑线需方电气技术人员、天车操作工的配合。
6、现场可提供施工设备及材料，如电焊机、氧割机、临时电缆等。
二、确认系统的布置
1、系统整体的布置（一般为水平布置）。
2、膨胀部件的数量、位置。
3、固定夹的数量、位置。
4、动力输入的数量、位置。
5、检修单元的数量、位置。
三、安装作业的次序
1、将角钢支架沿轨道按预设位置安装，支架的间距应尽可能遵循标准间距，并保证与轨道中心线的平行位置。
2、在角钢支架上安装提挂夹，将螺母套至合适位置，保证提挂夹还可在支架的长条孔上左右移动。
3、从轨道的一端开始安装滑线导杆，尽可能使端部至*根支架的距离为750㎜。
4、拼装终端护套、接头及接头护套、动力输入及护套。
5、安装膨胀部件，并根据现场环境温度合理设置部件的间隙。
6、安装固定夹。
7、在移动设备上选取合理的位置安装集电器支架，保证集电器处于标准的高度。
8、安装集电器。
9、连接进线电缆、集电器电缆。
10、确认安装正确后通电试车，检验电源的相序是否需作变更。
11、将设备反复缓慢运行至轨道两端，注意观察是否有发生碰撞、打火、集电器走偏现象，如有异常应立即停车断电，找出安装不当的原因并作出调整。
12、在确认设备反复走行并再无异常现象后，再次断电，将所有提挂夹的固定螺栓拧紧。
13、通电试车，确认安装无误。
四、安装注意的技术要点
1、的中心线终是与设备的走行轨迹平行，在某些现场移动设备走行轨迹存在着有规律的跑偏现象，此时走行轨迹并不与轨道平行。因此，在这类现场不能对滑线安装作出直线度的要求。在安装提挂夹时，走行试车后再紧固螺栓是有效率的作业方式。
2、某些现场角钢支架不能按标准间距安装，需要注意接头护套、动力输入护套与角钢支架间的距离是否满足自由伸缩的安全要求。如超出要求尺寸，应对导杆进行裁切。
6ES7214-1AD23-0XB8 模块
6ES7216-2BD23-0XB8 模块
6ES7223-1PL22-0XA8 模块
6ES7227-0AA22-0XA0 模块
6ES7307-1EA01-0AA0 模块
6ES7223-1BL22-0XA8 模块
6ES7288-2DR32-0AA0 模块
6SL3244-0BB12-1PA1 控制器
215-2BT13 CPU
6ES7331-7SF00-0AB0 模块
6ES7332-5HD01-0AB0 模块
6ES7414-2XK05-0AB0 模块
6GK7443-1EX30-0XE0 模块
E2E-X7D1-N-Z DC24V 传感器
3TF5044-0XM0 接触器
3TB4022-0XM0 接触器
6ES7331-7KF02-0AB0 模块
6GK7443-5DX05-0XE0 模块
6ES7450-1AP00-0AE0 模块
6DD1660-0BH0 模块
6DD1661-0AD1 模块
6DD1661-0AE1 模块
T5N400 TMA400/2000-4000 FF 塑壳断路器
T5N400 TMA320/1600-3200 FF 塑壳断路器
T6N630 TMA630/3150-6300 FF 塑壳断路器
RMIA4524VDC 继电器
RMIA45230VAC 继电器
UHA1R-0060L 电源
231-1BD53 模块
232-1BD51 模块
290-0AA80 导轨
3DR16P5-5X/250Y/00M 减压阀
AFM60A-S4IB018X12 编码器
AFM60A-BHIB018X12 编码器
YPHT-11013-1A 模块
575332TA 电池
XB2BW33B1C 带灯按钮
ZB2-BE101C 触点
RXM2LB2BD 继电器
RXZE1M2C 底座
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
LC1D245Q7C 接触器
6ES7322-1BH01-0AA0 模块
6ES7321-1BL00-0AA0 模块
QUINT-PS-100-240AC/24DC/5A 电源
QUINT-PS-100-240AC/24DC/40A 电源
QUINT-DIODE/40 电源
FL WLAN 1100 电源模块
6ES7253-1AA22-0XA0 模块
6ES7353-1AH01-OAEO 模块
1746-NO4V 模块
6ES7288-1SR60-0AA0 模块
RXM4AB2P7 继电器
RXZE1M4C 底座
RXM4AB2BD 继电器
RXM2AB2P7 继电器
LC1DWK12M7C 接触器
1LE1001-1CB02-2GB4-Z 电机
6ES7953-8LM31-0AA0 内存卡
VNA311A-20A-5DZ 电磁阀
KDS 2/40 168073 集电器
KDS 2/40 168073 集电器
S2C-H11R 辅助触点
NI15-Q30-AN6X 接近开关
6ES7288-2DR32-0AA0 模块
6ES7288-2DR16-0AA0 模块
6ES7313-5BF03-0AB0 模块
6SL3255-0AA00-4CA1 面板
KDS 2/40 168073 集电器
1005-402-401 旋转接头
KDS 2/40 168073 集电器
RHM0050MD701S3B1105(带磁环) 位移传感器
6SL3000-0CE32-8AA0 变频器
6SL3244-0BB12-1PA1 模块
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