抓取模块 HSP（气缸）

技术参数

• 规格12

• 最大 Z 行程等待位置15 mm

• Y 行程52 mm ... 68 mm

• Z 行程20 mm ... 30 mm

• Z･轴行程，工作行程15 mm

• 缓冲两端带液压缓冲器软性特征曲线

• 安装位置导轨垂直

• 工作模式双作用

• 结构特点交叉指南叶片式摆动气缸等待位置模块（可选），位于左侧强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过接近开关

• 扭矩/导向保护交叉指南

• 工作压力4 bar ... 8 bar

• 最短周期时间0.6 s

• 重复精度±0.01 mm

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 环境温度0 °C ... 60 °C

• 最大扭矩 Mx，动态1.1 Nm

• 最大扭矩 Mx，静态5 Nm

• 最大扭矩 My，动态1.1 Nm

• 最大扭矩 My，静态5 Nm

• 最大扭矩 Mz，动态1.1 Nm

• 最大扭矩 Mz，静态5 Nm

• 最大有效负载0.5 kg

• 6 bar 时的理论力值40 N

• 产品重量2600 g

• 前端单元安装带通孔

• 安装方式带通孔通过沟槽螺母

• 等待位的气接口M3

• 气动接口M5

• 底板材料精制铝合金

• 十字导轨材料回火钢

• 侧面部件材料精制铝合金