三点抓手 DHDS（气缸）

技术参数

• 规格16

• 每个爪手夹爪的行程2.5 mm

• 最大替换精度0.2 mm

• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.5 deg

• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.02 mm

• 旋转对称0.2 mm

• 重复精度，爪手0.04 mm

• 爪手夹爪的数量3

• 安装位置可选

• 工作模式双作用

• 爪手功能三点式

• 爪手力备份在关闭时

• 结构特点手柄强制先导工作运动顺序

• 位置检测通过霍尔传感器

• 符号00995947

• 工作压力4 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作频率4 Hz

• 6 bar 时的最短打开时间31 ms

• 6 bar 时的最短关闭时间34 ms

• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

• 环境温度5 °C ... 60 °C

• 转动惯量0.139 kgcm²

• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态50 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，静态2 Nm

• 抓手最大扭矩 My，静态2 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，静态2 Nm

• 导向部件的润滑间隔10 MioCyc

• 每个外部爪手夹爪的最大质量50 g

• 产品重量99 g

• 安装方式通过内螺纹和定位销

• 气动接口M3

• 材料说明RoHS 合规

• 端盖材料PA

• 外壳材料硬质阳极氧化精制铝合金

• 爪手夹爪材料高合金不锈钢