伺服电机 EMMT-AS

伺服电机 EMMT-AS
伺服电机 EMMT-AS用于高要求和高动态应用场合，具有非常好的可控性和定位路径精度，同时节省空间的单电缆解决方案极大减少了安装工作。
永励磁无刷式同步伺服电机
数字量绝对值测量系统，单圈或多圈
极低的静止扭矩 — 即使在低转速下也能支持高同步
简单的连接技术（OCP：一个电缆插头） — 一根用于电源和编码器的连接电缆
可旋转插头，角度可调 (310°)
可选配停车制动器

技术参数

• 环境温度-15 °C ... 40 °C

• 环境温度说明最高 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%

• 最大安装高度4000 m

• 最大安装高度说明从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％

• 储存温度-20 °C ... 70 °C

• 相对空气湿度0 - 90%

• 符合标准IEC 60034

• 温度等级符合 EN 60034-1F

• 最高线圈温度155 °C

• 额定等级符合 EN 60034-1S1

• 温度监控通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度

• 电机类型符合 EN 60034-7IM B5IM V1IM V3

• 安装位置可选

• 防护等级IP40

• 防护等级说明电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级

• 同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955N

• 平衡质量G 2.5

• 止动扭矩< 峰值扭矩的 1.0％

• 标称条件下的储存寿命20000 h

• 接口代码，电机输出60P

• 电气接口 1，连接类型混合插头

• 电气接口 1，连接系统M23x1

• 电气接口 1，接口/线芯数15

• 电气接口 1，接口样式00995913

• 污染等级2

• 材料说明RoHS 合规

• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III

• 抗振性运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

• 耐冲击性冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

• 认证RCM 商标c UL us - 认证 (OL)

• CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟低电压指令符合欧盟 RoHS 指令

• CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令符合英国电气设备相关规定符合英国 RoHS 指令

• 证书签发机构UL E342973

• 标称工作电压 DC325 V

• 线圈开关类型里部带星标

• 对数量5

• 静止扭矩0.66 Nm

• 标称扭矩0.6 Nm

• 峰值扭矩1.6 Nm

• 标称转速3000 1/min

• 最大转速7100 1/min

• 最大机械速度16000 1/min

• 电机的额定功率190 W

• 连续停转电流1.6 A

• 标称电机电流1.4 A

• 峰值电流5.4 A

• 电机常数0.41 Nm/A

• 静止扭矩常数0.49 Nm/A

• 电压常数，相间29.9 mVmin

• 相间线圈电阻11.7 Ohm

• 相间线圈电感38 mH

• 线圈纵向感应率 Ld（相位）15.5 mH

• 线圈交叉电感 Lq（相位）19 mH

• 电气时间常数2.1 ms

• 发热时间常数41 min

• 耐热性1.5 K/W

• 测量法兰250 x 250 x 15 mm，钢

• 输出的总转动惯量0.257 kgcm²

• 产品重量1500 g

• 容许轴向轴负载70 N

• 允许的径向轴负载350 N

• 转子位置编码器绝对值编码器，多圈

• 转子位置编码器，制造商标识EQI 1131

• 转子位置编码器，绝对可检测的转数4096

• 转子位置编码器接口EnDat® 22

• 转子位置编码器，编码器测量原理电感式

• 转子位置编码器，直流工作电压5 V

• 转子位置编码器，直流工作电压范围3.6 V ... 14 V

• 转子位置编码器，每转的位置值524288

• 转子位置传感器分辨率19 bit

• 转子位置编码器，角测量的系统精度-120 arcsec ... 120 arcsec

• 制动保持扭矩2.5 Nm

• 制动装置的工作电压 DC24 V

• 制动电流消耗0.46 A

• 功耗，制动11 W

• 制动线圈电阻52.4 Ohm

• 制动线圈感应率700 mH

• 制动分离时间35 ms

• 制动关闭时间10 ms

• 直流制动响应延迟2 ms

• 最大制动空载速度10000 1/min

• 制动最大摩擦工作5600 J

• 制动的惯性动量0.074 kgcm²

• 抱闸的开关周期1000 万次空转（无摩擦！）

• 平均失效时间 (MTTF)，子部件190 年，转子位置传感器