电机控制器 CMMP-AS（电机）

电机控制器 CMMP-AS
伺服电机控制器（伺服驱动器）CMMP-AS 是功能极为强大的动态运动解决方案，非常适合电子凸轮盘控制。CMMP-AS-M3 提供扩展选项，例如，用于 EtherCAT® 接口或安全模块。
用于分散型运动功能（飞锯、飞行测量、模函数、......）的多个接口和功能
可选：集成式凸轮盘控制器和高动态性运动
标准化的接口可以无缝集成到机电一体化的多轴模块中
采用 Festo

技术参数

• 安装方式底座上螺钉夹紧

• 产品重量2100 g

• 显示7 段式显示

• 认证RCM 商标c UL us 认证 (OL)

• CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟机械指令符合欧盟 RoHS 指令

• CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令符合英国机器相关规定符合英国 RoHS 指令

• 证书签发机构德国技术监督委员会 (TÜV) Rheinland 01/205/5262.02/19TÜV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5262.00/22

• 储存温度-25 °C ... 70 °C

• 环境温度0 °C ... 40 °C

• 相对空气湿度0 - 90%

• 防护等级IP10IP20

• 污染等级2

• 材料说明RoHS 合规

• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III

• 标称工作电压的相位单相

• 标称工作电压，交流230 V

• 允许的电压波动+/- 10 %

• 输入电压范围，交流100 V ... 230 V

• 电源频率50 Hz ... 60 Hz

• 标称电流2 A ... 3 A

• 活跃 PFC是

• 电源滤波器集成

• 最大中间电路电压 DC320 V

• 制动电阻60 Ohm

• 脉冲功率，制动电阻2.8 kVA

• 逻辑电源 DC 的标称电压24 V

• 允许的逻辑电压范围± 20 %

• 不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗0.55 A

• 输出电压等级 AC3x 0 - 270 V

• 标称输出电流2.5 A

• 每个相位的标称电流，有效2.5 A

• 每个相位的峰值电流，有效5 A

• 最大峰值电流持续时间5 s

• 控制器标称输出500 VA

• 最大输出1000 VA

• 输出频率0 Hz ... 1000 Hz

• 参数设置接口参数设置和调试USB以太网

• 现场总线连接CANopenModbus/TCP

• 通信配置DS301/DSP402

• 过程接口I/O 耦合用于 256 个定位设置

• 最大现场总线传输速率1 Mbit/s

• 总线连接9 针Sub-D插座

• 编码器接口输出，特点分辨率 16384 ppr

• 编码器接口输出，功能在速度控制模式下通过编码器信号反馈实际值为下游从站驱动器设定点

• 编码器接口输入，特点三相编码器信号EnDatHIPERFACERS422SINCOS

• 编码器接口输入，功能设定点转速值作为编码器信号同步模式下从站驱动的速度。

• 数字逻辑输入的数量10

• 逻辑输入特性电隔离可自由配置

• 逻辑输入的工作范围8 V ... 30 V

• 24 V DC 数字逻辑输出的数量5

• 数字逻辑输出的特点电气隔离在某些情况下可自由配置

• 最大数字逻辑输出电流100 mA

• 模拟量设定点输入数量2

• 设定点输入的特点差分输入可配置速度可配置电流

• 设定点输入的工作范围± 10 V

• 设定点输入阻抗20 kOhm

• 模拟量监控输出数量2

• 监视器输出的工作范围± 10 V

• 监视器输出的分辨率9 bit

• 监视器输出的特点短路保护

• 安全功能安全切断扭矩 (STO)安全停止 1 (SS1)

• 安全完整性等级 (SIL)安全切断扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

• 性能等级 (PL)安全切断扭矩 (STO)/4 类，安全性能等级 e

• 诊断覆盖率97 %

• SFF 安全失效比率99.17 %

• 硬件容错1

• 验证试验间隔20 y