【简单介绍】
【详细说明】
力士乐模拟控制值模块的特点: 适用于控制集成电子元件的阀;通过数字控制可实现简单的液压功能;调节元件:1 个零电位调节电位器(控制值偏移),1 个控制值衰减电位器(用于差动输入),4 个控制值预选电位器,5 个斜坡时间调整电位器; LED 灯: 控制值启用 (4 x),斜坡时间时间 (4 x),相位识别,极性颠倒,功率;控制值和斜坡时间测量插口;差动输入; 4 个可选指令值,每个针对不同的控制值和斜坡时间; 带 5 个斜坡时间和 4 相位识别的斜坡发生器;控制信号输出;无上升零电位的电源; 无电源部件。
力士乐Rexroth控制值模块将啮合在符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨上。使用螺旋式接线端进行电气连接。该模块以 24V 直流电压运行。电源 [1] 提供内部所需的正和负电源电压。电源运转后,绿色 LED(电源)即会亮起。
内部控制值
根据应用于差动输入 [2] 的外部控制值信号,指令信号及偏移信号(零点电位器 “Z” [3])产生内部控制值。通过电位器 “G”(振幅衰减器 [4]),可将外部控制值信号从 0% 调整至约 110%。
控制值启用
指令信号 w1 至 w4 [5] 也可在 0% 和 110% 之间进行调节。指令信号 w1 和 w2 为正极,指令信号 w3 和 w4 为负极。这样一来,不需要增加任何电路便可实现两个正向和两个反向液压传动运动。对于需要两个以上同极性信号的应用,提供了控制值极性变化 [6]。如果激活了此功能(例如,与指令 3 一起激活),则指令信号 w3 也会提供正电位控制变量。
在同一时刻,只能有 1 个指令起作用。如果同时激活几个指令,则执行以下规则:指令 “1” 优先权zui低,指令 “4” 优先权zui高 [7]。
力士乐模拟控制值模块相位识别:激活相位识别 [8] 时,电子元件会自动识别极性 [9] 和控制变量中的任何变化(上升/下降)[10],并给当前信号状态分配斜坡时间。
只要信号正在发生变化,分配给当前斜坡时间的 LED 就会亮 起。
斜坡时间启用 [11]:未激活相位识别时,将为 “w1” 至 “w4” 每个控制值指令分配 线性时变 “t1” 至 “t4”。 只要信号正在发生变化,分配给当前斜坡时间的 LED 就会亮 起。
斜坡时间 “t5” [12] :如果相位识别或启用都未激活,则斜坡时间 “t5” 将始终有 效。此斜坡时间除了可在其它情况下使用外,还可用于执行 紧急停止功能。关闭阀时可使用定义的斜坡时间“t5”。
斜坡时间调整:当前斜坡时间可在测量插口 “t” [13] 处进行检查。斜坡时间 “t1” 至 “t4” 可借助斜坡时间电位器进行调节。通过激活指令 信号,测量插口处的斜坡时间信号 “t” 被明确分配给斜坡时 间 t1 至 t4 之一。如果启用或相位识别都未激活,将把 t5 分 配给测量插口处的斜坡时间信号。将选择斜坡时间的调节范 围,以便能够对其进行重复设置(有关详细信息,请参阅 “技 术数据”)。
输出:斜坡发生器的输出信号可在测量插口 “w” [14] 处进行检查。 下游匹配放大器 [15] 通过输出 “控制变量” [16] 为阀提供控制 信号。
博士的主要技术参数:
工作电压 Uo 24 VDC +40% –10%
工作范围:
– 上限值 uo(t)zui大 35 V
– 下限值 uo(t)zui小 18 V
功耗 PS 12 VA
电流消耗 Izui大 0.5 A
保险丝 热超负荷保护
(温度降至阈值以下时再次激活)
输入
– 控制值(带衰减器的差动输入) Ui 0 至 ±10 V;Ri> 50 kΩ
– 相位操作 “4-Q”
• 活动 U4-Q 8.5 V 至 35 V;Ri> 50 kΩ
• 不活动 U4-Q 0 至 6.5 V
– 控制值极性变化 “Inv”
• 活动 UInv 8.5 V 至 35 V;Ri> 50 kΩ
• 不活动 UInv 0 至 6.5 V
– 控制值指令 1 至 4
• 活动 U 8.5 V 至 35 V;Ri> 50 kΩ
• 不活动 U 0 至 6.5 V
调节范围:
– 零电位平衡(电位器 “Z”) ±30 %
– 振幅衰减器(电位器 “G”) 0% 至大约 110 %
– 控制值(电位器 “w1” 至 “w4”) 0% 至大约 110 %(出厂设置 100 %)
– 斜坡时间(电位器 “t1” 至 “t5”) 20 ms 至 5 s
输出:
– 控制变量 U 0 至 ±10 V;±2 mA;RL > 5 kΩ
– 用于控制变量“w”的测量插口 Uw 0至±10V(+100%=+10V;–100% =–10 V)
– 用于斜坡时间“t”的测量插口 Ut 0.01V至+10V0.01V (tzui大=约10s);10V (tzui小=约10ms)
连接型式 12 个螺丝接线端
安装类型 符合 EN 60715 标准的礼帽式导轨 TH 35/7.5
防护类型 符合 EN 60529 标准的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允许的工作温度范围 ϑ 0 至 +50 °C
存储温度范围 ϑ –25 至 +85 °C
重量 m 0.3 kg
注意:
有关 EMC(电磁兼容性),气候和机械应力领域的模拟环境实验的详细信息,请参阅 RE 29902-U(有关环境适应性的声明)。
的工程/维护注意事项/补充信息
– 放大器模块只有在断开与电源的连接后才能拔出!
– 请确保与天线,无线信号及雷达设备保持足够的距离 (>> 1 m)!
– 屏蔽控制值线路,切勿将其铺设在电力电缆附近!
– 注意: 使用差动输入时,两个输入必须同时激活或取消激活!
注意: 切勿将通过控制电子元件产生的电气信号(例如,控制变量)用于切换涉及
Rexroth
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