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一级daili易福门IFM安全控制器 与安全应用相关至安全类别3（EN954-1）的控制器被称为“安全控制器”。该产品备有监控硬件及软件的特殊测试程序，还具有硬件认证书、操作系统软件及编程工具，所以项目工程师可很便捷地获得设备批准书。
CR0020
ClassicController(标准控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 根据SAE J 1939的规定，用于网关功能的第2个CAN接口, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程, 16 Bit
CR0032
ClassicController(标准控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 32-bit processor, 16个输入/16个输出, 4个CAN接口, 32 Bit
CR0033
ClassicController(标准控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 32-bit processor, 16个输入/16个输出, 4个CAN接口, 32 Bit
CR0133
ExtendedController(扩展控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 32-bit processor, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程, 32 Bit
CR0200
ExtendedController(扩展控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程, 2个控制单位, 16 Bit
CR0232
ExtendedController(扩展控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 32-bit processor, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程, 32 Bit
CR0233
ExtendedController(扩展控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 32-bit processor, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程, 32 Bit
CR0301 一级daili易福门IFM安全控制器
CabinetController(柜内用控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程, 24个输入 / 18个输出
CR0302
CabinetController(柜内用控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程, 24个输入 / 12个输出
CR0303
CabinetController(柜内用控制器), 可选的移动控制器 型号R 360, 根据SAE J 1939的规定，用于网关功能的第2个CAN接口, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程
CR0401
BasicController, 12个输入 / 8个输出, 2个CAN接口, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程
CR0403
BasicController, 12个输入 / 12个输出, 2个CAN接口, 输入/输出功能可设, 根据IEC 61131-3编程
CR0421
BasicRelay, 可布置6个车用继电器和10个车用保险丝(6.3mm), 2个供电轨道及6个电源分配器, 任意接线
CR0451
BasicDisplay, 2.8" 彩色显示器, 5个可自由编程的带背景光按钮, 带按钮功能的方向键, CAN接口, 根据IEC 61131-3编程, 8...32 V DC, M12接插件
CR0452
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