SICK施克KH53 线性编码器

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

公司主营产品：进口各种气缸、电磁阀、压力控制元件、功率阀、消声器、压缩空气清净化元件、检测元件、流量控制元件、真空用元件、全气控阀、气动辅助元件、传感器等，竭诚欢迎各位新老客户光临惠顾！本公司产品100%*，假一赔十！

SICK施克KH53 线性编码器

非接触式长度测量，坚固耐用、免维护

高度可重复性（0.3米/1米），高分辨率（0.1毫米）

SSI和PROFIBUS接口

位置测定

长度测量范围可达1700米

可在恶劣的环境下使用

zui高运动速度可达6.6米/秒

阅读器和感应标尺的间距冗余可达55毫米± 20毫米

KH53线性编码器：

zui大测量长度：1,700m

无磨损的非接触检测方式

无需参考点的的位置测量

多种电气接口可选

位置的取样时间和测量长度没有关系

IP66的高外壳防护等级

KH53线性编码器技术规格：

测量范围（m）：KH53标准型: 38,107,354,,1,700m,

现货销售德国SICK编码器&SICK施克Pomux® KH53线性编码器&德国施克SICK

KH53增强型: 54, 548m

分辨率（mm）：0.1mm

重复精度（um）：300um

接口：SSI, RS 422, Profibus

电源电压（V）： DC 10...32

工作环境温度：-20 °C...+60 °C（KH53标准型）, -30 °C...+70 °C（KH53增强型）,

连接类型：电缆或圆形车削螺纹系统

防护等级：IP 65 / IP 66

扫描间隔（ms ）：SSI: 0.8；RS 422: 0.9；Profibus: 1.1

现货销售德国SICK编码器&SICK施克Pomux® KH53线性编码器&德国施克SICK

公司主营产品：进口各种气缸、电磁阀、压力控制元件、功率阀、消声器、压缩空气清净化元件、检测元件、流量控制元件、真空用元件、全气控阀、气动辅助元件、传感器等，竭诚欢迎各位新老客户光临惠顾！本公司产品100%*，假一赔十