Gimatic LB5619 刀片
Gimatic PN-025-3 角夹持器
GMN S605CTAABEC7DUL 主轴滚珠轴承
go-switch 81-20518-A4 感应传感器
GROMELLE HA0504100 快速插拔式单向阀
GROMELLE HA0503200 快速插拔式单向阀
GSR 6323/0804/7515 0-40bar 流量阀

Gimatic PN-025-3 角夹持器 希而科

Gimatic PN-025-3 角夹持器 希而科

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的定制工具，称为“夹片”。

使用广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。  夹持器夹持工件时，应有一定的力约束和形状约束，以保证被夹工件在移动、停留和装入过程中，应*松开。另外它还应保证工件夹持姿态再现几何偏差在给定的公差带内。

 两种主要的夹持动作： 外部夹持：这是普遍的夹持物体的方法，这种方法为简单，需要的行程长度也短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。 内部夹持：在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。