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ATV61HU30N4Z全新施耐德

   施耐德变频器 
施耐德变频器全称为“施耐德交流变频调速器”，是由法国施耐德电气集团研发、制造和销售的变频器品牌。主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度，以其稳定的性能、丰富的组合功能、良好的动态特性、*的过载能力以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。广泛应用于各工业领域，尤其在电梯、纺织、机床、起重运输和港口等行业。

   品牌 
施耐德是，施耐德电气集团是*的“能效管理专家”。
施耐德电气公司以其的四大主要品牌，为*的客户提供完善的解决方案、全系列的产品和元器件以及周到的服务，开发了五大市场：能源与基础设施、工业、建筑和民用住宅，数据中心和网络。这些品牌包括——梅兰日兰、美商实快电力、TE电器及奇胜开关，还有强有力的本地化品牌以及在各自领域广受认可、已成为品牌的专家品牌,另外还有阿海珐（注：2010年阿海珐的配电业务被施耐德电气收购）。
作为被世界广泛认可的，他们保证了客户能够得到高品质、高安全性、高收益的产品和相关的服务，以及由施耐德电气提供的服务。

工业自动化

施耐德电气工业事业部是机器自动化、离散自动化和过程自动化领域的*。通过的产品、创新的解决方案和对行业的深刻理解，工业事业部不断地帮助客户提高产能、保障安全和降低能耗。工业事业部的持续快速的发展得益于对客户整个生命周期紧密和无缝的关爱，和健康的伙伴生态系统，这个生态系统包容了各具特色的渠道合作伙伴和技术合作伙伴。工业事业部宽广的业务组合包括工控元件、变频器、运动控制、机器人、PLC、DCS、过程安全、软件、HMI和传感器等 。

ATV61HU30N4Z全新施耐德

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ATV11系列
施耐德ATV11系列主要应用于三相异步电机变频器，
功率范围为0.18至2.2 kW。
ATV11性能描述
1、通过磁通矢量控制进行速度调节；
2、速度范围为1至20；
3、变频器与电机保护；
4、坚固耐用，即使在-10至+50℃的恶劣环境下；
5、通过使用系紧螺钉进行布线和连接：易于更换机电解决方案；
6、结构紧凑，可以并排安装；
7、能够使用DIN轨道安装；
8、集成B类EMC滤波器或可作为一个选件；
9、变频器具有极低的泄漏电流，与30 mA差分断路器兼容，以确保人员安全；
10、可使用基板安装版本。
ATV11产品优势
1、简易精致效能；
2、ATV11的高性能和紧凑外形使得机电解决方案成为遥远的记忆；
3、专为简易性zui大化而设计，具有直接起动、用户友好调节和快速布线功能，集成了在世界各地使用所必需的所有特性。

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步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的。在目前国内的数字控制中，步进电机的应用十分广泛。

随着全数字式交流伺服的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制上相似（脉冲串和方向），但在使用性能和应用上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证。

以全数字式交流伺服电机为例，对于带2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动为电机空载起跳的一半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且内部具有解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以交流伺服为例，它具有速度过载和转矩过载能力。

其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。

交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制。

综上所述，交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机。

所以，在控制的设计中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。