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西门子S120伺服控制器常见故障专业修复：温度故障 接地故障，功率部件故障，烧保险，跳闸，炸机，欠压，过流，无DC600V直流输出，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，电路板烧毁，输出给定指令无工作，显示报警准备未绪，伺服驱动故障，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，故障207841代码，不能正常工作，不稳定，故障230027，F07901故障维修，F31135维修，F30005故障维修，F30004故障维修，F30021故障维修，F230004代码，F020005故障，F07935故障，F01036，功率单元接地故障,230021,230005维修，功率部件故障维修

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

西门子S120伺服控制器维修型号：

6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0      

6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0      

6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0      

6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0      

6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0      

6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      

6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      

6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0       

6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0      

6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0       

6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0       

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      

6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0       

6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0