德国西克AGV荧光导航升级应用

        自荧光导航传感器OLS10系列问世以来，“荧光导航"方案急速升温，成为AGV业界讨论的热门话题之一。基于AGV在中国市场的应用需求及应用环境，SICK传感器对荧光导航传感器OLS系列完成了优化升级！小编本次向各位推荐的就是这款在通讯方式、响应速度、性价比等方面做了升级的新一代荧光导航传感器OLS20！  
传感器发射经调制的紫外光，荧光色带（导航用路线）上的荧光物质被紫外光激发，发射出波长在可见光光谱范围内（约420 nm 到750 nm）的可见光，从而读取小车与路线直接的位置偏差。SICK在荧光传感器领域有超过20年的经验（参考LUT系列荧光传感器）
既有的算法基础
荧光导航传感器测量到小车与荧光色带的中心位置的偏差距离，使小车沿既定路线行驶，并通过一维码读取辅助定位。此算法与磁导航+RFID定位的方案基本一致，且能通过高精度的数字量输出，提升导航精度及柔性。SICK荧光导航传感器OLS系列精度高达+/-1mm，还集成了一维码读取功能辅助定位功能。
▸ 磁导航方案耐污染，但易受电磁场（大功率电机、变频器）的干扰；路线施工/变更困难（嵌入或埋入安装，且需避开地面金属）；路线成本高。
▸ 色带导航方案耐电磁干扰；路线成本低，路线施工/变更容易，但易受表面油污及环境光干扰。
▸ 荧光色带导航方案结合了以上两种方案的优点。
✔  精度+/- 1mm并可同时识别视野内三条路线
· 更高的精度使小车的路线行驶更准确的同时，也能让纠偏相对于粗糙的开关量反馈而言更柔性化。
✔  *的耐污染和抗干扰能力！
· 色带表面上有其他颜色脏污，亦能检测到路 线！
· 色带上覆盖了半透明胶带或薄膜，亦能检测到路线！（可通过胶带保护色带）
· 不受环境光，光泽表面的影响！
· 对电磁干扰的抗性远高于磁导航！

✔  消减路线成本
· 与磁条路线相比，荧光色带将省去90%的成本。以每个项目1000-2000米路线计算，至少节省路线本身成本1～2万元，及后续路线施工或变更的成本。
注：
-  也可选用市面上的荧光胶带
-  也可使用荧光漆使路线更耐压耐破坏
-  路线表面颜色请选择橙色或红色（因为OLS追求更稳定的光学性能，内部有滤光片）

德国西克AGV荧光导航升级应用