SICK值型编码器ATM60-A4A12X12参数介绍

性能

大分辨率

13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

误差极限 G 0.25° 1)

重复标准偏差 σr 0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI

参数

每圈步数

圈数

编码类型

电子调整

初始化时间 1,050 ms 1)

位置数据生成时间 0.15 ms

SSI

编码类型 Gray, 二进制

编码流程可参数化 CW/CCW

时钟频率 1 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

V/R （旋转方向上的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) 小低电平 (Clock+)：周期为500 ns.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

工作电压区间 10 V ... 32 V

MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm x 19 mm

轴长 19 mm

重量 0.5 kg

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩

2.5 Ncm, 使用轴密封环

0.5 Ncm, 无轴密封环

工作转矩

1.8 Ncm, 使用轴密封环

0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封

允许轴负载

300 N / 径向

50 N / 轴向

转动惯量 35 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)

1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP65, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)

允许相对湿度 98 %

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

SICK值型编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

SICK值型编码器可按以下方式来分类：
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。