产品用途 | 主要用于江河流域的水文流速流量的测量。 |
技术参数 及 功能 | 船体参数 | 型号 | C135 |
船体尺寸(长×宽×高) 船体重量 | 尺寸规格:1350 mm×600 mm×230 mm(含推进器船长146cm) 自重:20kg(不含所搭载的业务单元) 船体小,重量轻,方便搬运携带。 |
标准排水量(标排) | 28kg |
荷载能力 | 8kg |
抗风浪等级 | 风级:5,浪级:3 |
«船体材质 | 采用高强度、无磁性复合材料,该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。 具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 |
«设计形态 | 载重型三体滑行艇,重心低航行稳。 |
安全防护及防沉设计 | 具有防水防撞防磨损装置,船体带有警灯、警报器等警示装置。 采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 |
船体颜色 | 船体颜色可定制,支持环境保护标语印刷,可做标语宣传。 |
动力参数 | ««动力装置 | 3组喷水式推进器,与船底齐平,可浅水投放,具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。 |
续航时间/续航能力 | 巡航2小时(3.5m/s下),高速1小时(5m/s下) |
经济航速 | 3.5m/s |
««zui大航速 | ≥5.5m/s |
推进器电机类型 | 直流无刷电机 |
推进器数量 | 3组(含备用推进器) |
主动力装置 | 2组喷水式推进器 |
备用动力装置 | 1组喷水式推进器 |
舵机数量 | 2组或3组防水舵机(含备用舵机) |
舵机扭力 | 舵机扭力:≥110公斤 |
舵机防水等级 | 舵机防水等级:10米水深压强 |
供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚合物电池 |
电池容量规格 | 24V20Ah |
电池组数 | 2组 |
充放电次数 | 不少于500次 |
充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 |
供电管理 | 控制电路设有电源管理系统,科学管理电池能量。 |
安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 |
快速充电设计 | 支持大电流充电器,充电电流可达10A。 |
主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ~ 24 V |
控制频率 | 1 Hz |
驱动控制系统功能 | 接收智能遥控器的手动指令并执行,支持通过遥控器完成全部的航行控制。 接收并执行地面基站的任务指令,并完成测量、定位、姿态等各类数据的采集与传输。 |
方向控制方式 | 摆动舵机转向 |
失联保护 | 地面站与船信号失联时可自动回航至位置(如原出发点) |
遗失追踪(选配) | GPS定位、当前位置短信查找 |
导航定位系统 (选配) | 导航模式 | 手动模式和自动模式 |
导航系统 | 支持GPS/北斗系统,或配置客户的RTK、GNSS设备 |
高精度GPS接收器技术指标 | 水平定位精度:1.5 米,速度精度:0.1m/s; GPS接收灵敏度:-160 dBm,GPS更新速率:5 Hz; 朝向精度:0.1 度,朝向重复性:±0.3 度; 倾角范围:± 80度,倾角准确度:±1度(0度- 15度); GPS冷启动时间:29 秒 。 |
通讯系统 | 船只与地面基站通讯模式 (视遥控距离而定) | RF射频点对点/5.8G无线高速/4G通信模块 |
船只与遥控器通讯模式 | RF射频点对点通信方式 |
手持遥控器 | 工作频率:2.4GHz 通信距离:≥1km 通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作。 |
地面基站 | 工作频率:915MHz / 5.8GHz / 运营商4G通信网络 通信距离:≥2km / ≥5km / 运营商网络范围以内 通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作。 |
遥控天线类型 | |
地面控制基站 (选配) | 无线数据传输电台 (视遥控距离而定) | 915MHz通信模块/4G通信模块/5.8G高速网桥通信模块 |
电台信号转换器 | 支持电台信号转蓝牙或WIFI信号,支持电台信号转蓝牙4.0信号,配备独立电池,工作时间不少于8小时 |
接收中继设备 | 岸基系统和无人船间通信距离超出范围时可中继接收 |
操控平台 | 三防加固笔记本电脑(军工品质,防水防尘防振,配备体感操纵手柄)或智能平板电脑 |
«自主研发人机交互系统 | «①拥有系统软件知识产权,出具无人船系统相关软件著作权证书。 ②可下载工作水域卫星地图,并存储和管理。自动导航巡测、任务规划、航线设计等。 ③接收和显示无人船信息,无人船采样任务的总航程数、现在完成航程数、剩余航程数;图形动态显示无人船工作状态(即采样、移动、监测)、位置状态(或经纬度)、朝向、显示船只剩余电量、行驶速度、基站电量等各类信息,对船舱漏水、信号质量、船舱温度、电源余量等工作状态语音报警提示。 ⑤与遥控器对无人船控制权交互转换。 «⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系统。 |
«««手持智能机应用平台特点 (智能手机/平板客户端) | 支持Android4.0以上系统; 支持任务编辑系统; 支持水质在线监测数据及时共享; 支持软件虚拟摇杆; 支持无人船系统状态监控与显示; 支持任务、数据存储系统。 |
手持遥控器 | 规格参数 | 防水防尘等级IP65, 摇杆数量2个, 摇杆旋转范围360°, 重量≤1kg, 自带2.4GHz全向天线。 |
功能 | 手动操控业务单元执行工作任务。 实时显示无人船的经纬度、航速、船载电量等信息,遥控器屏幕显示无人船信息,即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、遥控器电量; 警报警灯控制; 可随时中断或改变无人船工作任务; 与地面基站对无人船控制权交互转换。 |
业务单元 (选配) | ADCP测流系统 | 预留孔位:上下贯穿通孔、可安装ADCP直径0-20cm; 预留ADCP舱:支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP换能器安装; 预留电台舱:支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP数传电台安装; 预留GNSS定位安装支架:支持所有ADCP定位设备的安装固定。 |
产品配置 及成套性 (视用户实际应用情况而定) | 船载系统 | C135型无人船×1艘(含产品使用手册、合格证及保修卡各1份) |
主动力装置×1套(含2组喷水推进器) |
备用动力装置×1套(含1组喷水推进器) |
防水舵机×3组 |
数传天线及安装支架×1套 |
警示装置×1套 |
24V20Ah聚合物锂离子电池组×2套 |
通讯系统×1套 |
驱动控制系统×1套 |
常规业务单元搭载装置×1套(ADCP抱箍、工装板等)配件 |
岸基系统 | 2.4GHz带屏显手持遥控器×1只 |
工具及配件 | 导航操控软件、采样控制、水质监测、安卓及iOS应用等软件刻录光盘×1份(视具体配置而定) |
可移动航空包装箱×1只 |
无人船帆布袋×1只 |
1.5m长靠岸拉钩×1只 |
10A大电流充电器×1只 |
工具箱×1套(含密封圈、螺钉、螺母、垫圈、扳手等备品用件) |