8.5853系列库伯勒编码器德国渠道

库伯勒Kubler编码器在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wi一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。8.5853系列库伯勒编码器德国渠道

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　　kubler（库伯勒）多圈编码器工作特点

　　决对值多圈编码器工作于全功能和低功耗两种模式下，根据是否外部供电自行切换。当有外部供电情况下，编码器运行于全功能模式，持续地进行多圈角度值的测量，实时地传输给控制器。当外部供电切断后，编码器切换到低功耗模式，待机电流仅 8uA，监视多圈圈数的变化并更新到闪存里。

　　重新上电后，编码器完成初始化进入全功能模式，先测量电池电压以及判断电池供电是否断开，设置欠压警告位和失压警告位，加在位置信息的最高两位报告给控制器。欠压警告位用于提示更换新电池，更换电池可以在全功能模式下进行，或者低功耗模式下进行，但是必须保持编码器处于静止；失压警告位用于警醒多圈圈数在电池供电缺失期间的可信度。编码器每隔 30 秒测一次温度，如果编码器温度过高，马上报警。

　　同步串行界面（SSI）输出：

　　自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误。

　　串行输出就是数据集中在一组电缆上传输，通过约定，在时间上有先后时序的数据输出，这种约定称为通讯规约。

　　串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，一般高位数和多圈绝对值编码器都是用串行输出的。

　　概括的说，串行：在时间上，数据按照约定，有先后；在空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。

　　串行输出分同步与异步界面，同步就是发送指令与数据是同步的，这样就是指令走一对电缆，数据走一对电缆，同步工作，常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其数学格式各家自行约定，指令一般有三部分组成，1是同步时钟，2是指令-数据输出的内容，3是数据的起始，这些往往以通讯规约集合在一起了。

　　SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据

　　二进制码输出格式：

　　（2）占用多点接口，所有接口和电缆必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。

　　（3）传输距离不能远，对于不同物理器件传输的距离不同，一般在10米内使用，对于复杂环境，最好有隔离。

　　（4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及可靠性隐患，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内部，增加编码器器件的故障损坏率。

　　概括的说，并行：在时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。

　　并行输出：

　　多少位绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一位数据，以电缆输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽量选用这种输出。

　　并行输出一般以格雷码的数学形式输出，所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。

　　对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：

　　（1）最好是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

　　格雷码输出格式：

　　数据输出可采用二进制码和格雷码输出。新一代的编码器，二进制码是通过ASIC处理由光电接收器电路提供的格雷码而得到。然而，相邻位置间多位编码状态同时变化引起的二进制码的精确输出仍然是个问题，为了解决这个问题，我们用一个同步输出信号（选通信号）来解决，这样PLC电路的局限性就被克服了。

　　85820.0H30.1024.5093.0015  8.5853.500B.G223.0050.A03E   5.5852.1232.G121

　　kuebler库伯勒编码器8.5850.1282.G132增量型编码   8.5868.3231.3112    8.5868.1231.3112

　　器:2400,2420,3700,3720,3610,3620,3600,5810,5000,5802, 5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　,9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024)*型编码器: CO.102.010.000

　　3650,5853,5850,5852,5858CAN,5858Profibus,7031,  3.220.401.085

　　3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,5862S, 5860,5868,9080等系列。(例如

　　8.9080.4131.3001)德国库伯勒(kuebler )拉线编码器D5.2501.2421.1000 增量式编码器:2400,2420

　　,3700,3720,3610,3620,3600, 5810,5000,5802,5800,5803,5804,5805,5820,5822,A020

　　, 9000,5826,7030等系列。(例如:8.5820.3612.1024) *型编码器:3650,5853,5850,5852

　　,5858CAN,5858Profibus, 7031,3670,5873,5870,5872,5878CAN,5878Profibus,7031,5876,5863,

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